伺服电机的位置控制转矩控制速度控制是什么样的一个模式 .pdfVIP

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2020-12-13 发布于河北
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伺服电机的位置控制转矩控制速度控制是什么样的一个模式伺服电机的位置控制，转矩控制，速度控制是什么样的一个模式，有什么不同？例如位置控制模式，他工作的时候是不是 PLC 发脉冲的时候开始转动，然后 plc 一直发脉冲，伺服就一直走，PLC 脉冲停止的时候伺服电机就停止转动？还是怎么样工作呢？ 1、上图就是由用户设定的指令脉冲数的图； 2、用户根据工件实际需要移动的距离，和自己选定的脉冲当量，首先计算出伺服应该转动多少个指令脉冲数，就到达指定位置； 3、然后用户根据 “PLC发脉冲额定频率例如 200KHZ”，知道指令脉冲额定频率，并根据指令脉冲数计算出指令运算时间，得到上图设