微机控制技术课件—常规控制;;本书的主要内容可概括为:
(1)输入/输出技术
(2)进行控制策略运算
用微机进行数字控制器设计,即用程序实现这两部分的传递函数功能。
(3)微机的抗干扰与可靠性技术
(4)工控机的通讯技术
(5)微型控制系统设计知识;用微机代替传统控制器的优点:
(1)能够实现智能控制(传统控制器很难)
(2)用软件实现控制器(传统控制器用硬件)控制要求改变后更改容易
(3)可实现多回路控制代替传统多回路中的多个控制器;1.2微型计算机控制系统的分类 ;直接控制系统(Direct Digital Control) ;监督计算机控制系统
(Supervisory Computer Control)系统 ;分散型控制系统(DCS)
(Distributed Control System-DCS) ;分散控制是在一个较大的系统内自成系统,难以实现系统内部各设备之间或系统与外界的联系,成为信息孤岛,现场总线正是为打破自动化系统的信息孤岛而诞生的,它将集散控制系统变成新型的全分布式结构,把控制功能彻底下放到现场,依靠现场智能设备本身的功能实现基本控制,现场总线是一个开放型总线,只要遵守同一协议规范的自动化设备,即能连接网络上实现通讯和互操作。;按控制方案和体系结构:
总线式工控机:(与家用机类似)面向总线,即:微机中很多功能部件都通过总线连接发挥作用,微机对每一个单元的控制,
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