结构力学：结构动力学-2.pptVIP

例9-9 列图示体系的运动方程。 m1 EI l/3 l/3 l/3 m2 = 简记为 位移向量 柔度矩阵 荷载向量 质量矩阵 加 速 度 向 量 例9-10. m1 m2 = 刚度矩阵 m1 m2 = + m1 m2 例9-11 图示体系为质量均匀分布的刚性平板,试建立运动方程. 总质量为M,转动惯量为J. 设 水平位移为X 竖向位移为Y 转角为 2b 2a 微段平衡方程 挠曲微分方程 消去内力,得运动方程 例9-12 建立图示梁弯曲振动的运动方程。EI=常数。 9-2 单自由度体系的振动分析 9-2-1 自由振动分析 自由振动---由初位移、初速度引起的,在振动中无动荷载作用的振动。 分析自由振动的目的---确定体系的动力特性：频率、周期。 1.运动方程及其解 阻尼---耗散能量的作用。 m EI l 令 二阶线性齐次常微分方程 一. 不计阻尼自由振动 其通解为 由初始条件 可得 1.运动方程及其解 令 二阶线性齐次常微分方程 m EI l 2.振动分析 单自由度体系不计阻尼时的自由振动是简谐振动. 自振周期 其通解为 由初始条件 可得 自振周期 自振圆频率(自振频率) 与外界无关,体系本身固有的特性 A 振幅 初相位角 3.自振频率和周期的计算 （1）计算方法 a.利用公式 b.根据机械能守恒 =常数 =常数 c. 利用振动规律 m EI l 幅值方程 4.算例 例9-13.求图示体系的自振频率和周期. m EI l EI l =1 =1 l l/2 l 解: 例9-14.求图示体系的自振频率和周期. =1 解: m EI l l m/2 EI EI l l 例9-15.质点重W,求体系的频率和周期. 解: EI k l 1 k 例9-16.求图示体系的自振频率和周期. 解: m l m m l l l k k 1.能量守恒 2.列幅值方程 A 练习.求图示体系的自振频率和周期. m l l EI l EI EI l EI EI m k k l l m m 阻尼:使振动衰减的作用. 阻尼产生原因：材料的内摩擦,接触面等处的外摩擦及介质阻力等. 阻尼力： 在振动分析当中用于代替阻尼作用的阻碍振动的力。 粘滞阻尼理论假定阻尼力大小与速度成正比,方向与速度相反。 c-----粘滞阻尼系数 2. 运动方程及其解 m 令 运动方程 设 特征方程 二. 粘滞阻尼自由振动 1. 阻尼假定 根为 令 方程的通解为 小阻尼情况 由初始条件 2. 运动方程及其解 m 令 运动方程 设 特征方程 临界阻尼情况 超阻尼情况 令 方程的通解为 小阻尼情况 -----临界阻尼系数 -----阻尼比 大量结构实测结果表明，对于钢筋混凝土和砌体结构 ，钢结构 。各种坝体的 ，拱坝 ，重力坝（大头坝） ，土坝、堆石坝 。 周期延长 小阻尼情况 3. 运动的衰减 对数衰减率 4. 自由振动试验 例9-17 对图示体系作自由振动试验.用钢 丝绳将上端拉离平衡位置2cm,用力16.4kN, 将绳突然切断,开始作自由振动.经4周期,用 时2秒,振幅降为1cm.求: 1.阻尼比 2.刚度系数 3.无阻尼周期 4.重量 5.阻尼系数 6.若质量增加800kg体系 的周期和阻尼比为多少 2cm 解: 1.阻尼比 2.刚度系数 3.无阻尼周期 4.重量 5.阻尼系数 6.