cp1h原点搜索与返回.docx

CP1E-NA20DT-D原点搜索与返回 实验设备：CP1E-NA20DT-D 实验目的：本实验使用 ORG指令搜索到原点，PLS2指令发脉冲后，ORG指令 返回原点。 实验步骤： 一：系统概述，硬件搭建和连线 1?将CPU与DC24V电源连接，实际接线如下图所示，PLC的com端接+24V 即可。 D 0V CIO 90 CIO 01 -cow 01 03 05 07 09 11 IINol AG 1 INf nc (i) oo o 2 0 4 08 10 VINO COW IviNI CQil 二：软件设置 1.打开CX-Programmer软件——新建——设备类型（CP1E） ——设定CPU类型 （NA）――确定一一网络类型（USB）――确定。 泗$土 =S ；P- = oil2.双击设置?丄查找）—脉冲输出二0TVSEJ未定义原点（保持）一-限制输入信号（NO）限制输入信旦 oil 2.双击设置 ?丄查找）— 脉冲输出二0 TVSEJ 未定义原点（保持）一- 限制输入信号（NO） 限制输入信旦 苗号操作（只 查找/返回初始速度（J0 00) 查找 方向（CW）――侦测模式（方法 0）――查找操作模式（模式 1）――原点 输入信号（NO）――接近输入信号（NO）――查找高速度（5000）――查 找接近速度（3000）――查找加速比率（50）――查找减速比率（50）。 原点返回