结构力学：结构动力学-1.pptVIP

第9章 结构动力分析 本章主要内容 §9-1 绪论 §9-2 单自由度体系的振动分析 §9-3 有限自由度体系的振动分析 §9-4 动力特性的实用计算方法 HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY 9-1-1 动荷载及其分类 一.动荷载的定义 大小、方向和作用点随时间变化的荷载；在其作用下，结构上的惯性力与外荷载相比不可忽视。 二.动荷载的分类 （1）周期性的 简谐荷载 非简谐荷载 §9-1 绪论 （2）非周期性的 地震加速度记录 冲击荷载 9-1-2 结构在动荷载作用下的反应特点 一.内力与位移不仅是位置的函数，还是时间的函数。 二.不平衡，要考虑惯性力。 9-1-3 结构动力分析的任务 研究结构在动力荷载作用下反应的分析方法，确定结构在动力 荷载作用下的反应规律，从而确定结构的最大反应，为做出合理的动力设计提供依据。 建筑结构中常见的动力问题： 1.抗震 2.动力基础的振动 3.楼板振动 4.隔振 通过本章学习，掌握结构的动内力、动位移、速度、加速度的 计算方法，了解常见动荷载作用下结构的反应规律。 9-1-4 结构动力分析中的计算简图及动力自由度 一.计算简图 与静力分析的计算简图不同处： 要确定结构上质量的分布。 无质量杆 质点 无质量杆 1.动力自由度的定义 确定体系中所有质点位置所需的独立坐标个数，称作体系的动力 自由度数。 二.动力自由度 2.动力自由度的确定 例9-1 确定图示体系的动力自由度。EI=常数。 W=2 W=2 W=1 W=2 W=1 m m m m m m W=2 W=1 W=13 W=3 m m 练习. 确定图示体系的动力自由度。EI=常数。 W=2 W=2 W=1 W=6 自由度为1的体系称作单自由度体系； 自由度大于1的体系称作多（有限）自由度体系; 自由度无限多的体系为无限自由度体系。 9-1-5 运动方程 要了解和掌握结构动力反应的规律，必须首先建立描述结构运动的（微分）方程。建立运动方程的方法很多，常用的有动静法、虚功法、变分法等。下面介绍建立在达兰贝尔原理基础上的动静法（惯性力法）。 m 运动方程 惯性力 m 形式上的平衡方程，实质上的运动方程 m EI l 1 m m y m y 一、刚度法 刚度法步骤： 1.在质量上沿位移正向加惯性力； 2.求发生位移y所需之力； 3.令该力等于体系外力和惯性力。 刚度系数 运动方程 一、刚度法 刚度法步骤： 1.在质量上沿位移正向加惯性力； 2.求发生位移y所需之力； 3.令该力等于体系外力和惯性力。 刚度系数 运动方程 例9-2 列图示体系的运动方程. m EI l EI l 1 练习：列图示体系的运动方程。 练习：列图示体系的运动方程。 m EI l EI l 二、柔度法 m EI l =1 l 柔度系数 柔度法列运动方程步骤： 1.在质点上沿位移正向加惯性力； 2.求外力和惯性力引起的位移； 3.令该位移等于质点位移。 刚度系数与柔度系数的关系： 例9-3 列图示体系的运动方程。 m EI l EI l =1 l 例9-3 列图示体系的运动方程。 m EI l EI l =1 l 练习： 列图示体系的运动方程。 三、列运动方程举例 例9-4. =1 l m EI l EI l/2 l/2 P(t) Pl/4 例9-5. m EI l/2 EI l/2 1 列运动方程时可不考虑重力影响 例9-6. m EI l/2 l/2 W ---P(t)引起的动位移 ---重力引起的位移 质点的总位移为 加速度为 例9-7 建立图示体系的运动方程。 m 2m l l l k A m 2m l l l k A y(t) 2y(t) 3y(t) l l EI m 例9-8 建立图示体系的运动方程。 A B