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2014/10/21
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运动学
第6章 勘误
v v
• P127,“由于 与O 垂直”,改为“由于 与 O P 垂直”
p 2 p 2
2 2
d d d d
• P128,式(6.2.8)应为 v , a
dt dt r dt2 dt2 r
• P129,最下面两个公式,后面分别标上 (c)和(d)
M M
• P133,最上面一段话“ 和 0 分别为t和…上二点 ”,
0
把这段话删掉,替换为:“经过时间间隔 t ,假定不考虑
相对运动,动点 M 运动到M 0 ,假定不考虑牵连运动,动点
M 运动到M ”
0
• P133,式(6.3.13)和式(6.3.14)之间一段话中,ve 替换为
v
r
• P132,上面一句话“关系式(6.1.13)”应为“关系式
(6.3.6)”
1
2014/10/21
第6章勘误,建议修改6.2和6.3 的标题
• 6.2 的标题修改为
“牵连运动是平移时点的运动的合成”
• 6.3 的标题修改为
“牵连运动是定轴转动时点的运动的合成”
• 点的复合运动
1.基本概念
2. 点的速度合成定理
3. 牵连运动是平移时点的加速度合成定理
4. 牵连运动是定轴转动时点的加速度合成
定理
2
2014/10/21
• 点的复合运动-基本概念
点的复合运动:
动点同时参与两种不同的运动。
• 点的复合运动-基本概念
点的复合运动:
动点
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