执行机构(电动、气动、液压三者的优缺点比较).docVIP

执行机构（电动、气动、液压三者的优缺点比较） 一、电动的优缺点 优点： 1）精确度高 2）节省能源 3）精密控制 4）改善环保水平 5）降低噪音 6）节约成本。 缺点： 1）机械特性硬度小，稳定性差 2）传递功率小 3）只适用于调速方式要求不高场合 二、气动的优缺点 优点： 1）精确度高 2）空气作为工作介质，来源方便，不污染环境。 3）工作环境适应性好。 4）空气粘度小，远距离输送能量损失少。 5）气动控制动作迅速，反应快，可在较短的时间内达到所需的压力和速度。 缺点： 1）稳定性较差，位置控制和速度控制精度不高。 2）压力级不高，总的输出力不太大。 3）系统中必须采取措施进行给油润滑