THPJW-1实验指导书PLC部分PD008(V1.0)资料.pdf

第三部分 可编程控制器部分 第一章 可编程控制器的概述 可编程序控制器，英文称 Programmable Logical Controller ，简称 PLC。它是一个以微处理 器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储 器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时 / 计数和算术运算等操作指令，并通过数字 式或模拟式的输入、 输出接口， 控制各种类型的机械或生产过程。 PLC是微机技术与传统的继电接 触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的复杂接线、可靠性低、功 耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员 的技能与习惯，特别是 PLC 的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以 继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都 很方便。用户在购到所需的 PLC 后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序的编 制工作，就可灵活方便地将 PLC应用于生产实践。 一、可编程控制器的基本结构 可编程控制器主要由 CPU模块、输入模块、输出模块和编程器组成（如下图所示） 。 可编程序控制器 按 钮 接触器 输 输 选择开关 入 CPU 出 电磁阀 模 模块 模 限位开关 指示灯 块 块 电 源 电 源 编程装置 1、CPU模块 CPU模块又叫中央处理单元或控制器，它主要由微处理器（ CPU）和存储器组成。它用以运行 用户程序、监控输入 / 输出接口状态、作出逻辑判断和进行数据处理，即读取输入变量、完成用户 指令规定的各种操作，将结果送到输出端，并响应外部设备（如编程器、电脑、打印机等）的请 求以及进行各种内部判断等。 PLC 的内部存储器有两类， 一类是系统程序存储器， 主要存放系统管 理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序，系统程序已由厂家固定，用户不能更改；另一类 是用户程序及数据存储器，主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据和中间结果。 2 、I/O 模块 I/O 模块是系统的眼、耳、手、脚，是联系外部现场和 CPU模块的桥梁。输入模块用来接收 和采集输入信号。输入信号有两类：一类是从按钮、选择开关、数字拨码开关、限位开关、接近 开关、光电开关、压力继电器等来的开关量输入信号；另一类是由电位器、热电偶、测速发电机、 各种变送器提供的连续变化的模拟输入信号。 可编程序控制器通过输出模块控制接触器、电磁阀、电磁铁、调节阀、调速装置等执行 50 器， 可编程序控制器控制的另一类外部负载是指示灯、数字显示装置和报警装置等。 3 、电源 可编程序控制器一般使用 220V 交流电源。 可编程序控制器内部的直流稳压