弧焊机器人工作站系统应用（KUKA） KUKA机器人弧焊工作站设备介绍 C-02-O-K-KUKA机器人弧焊工作站设备介绍.pptx

KUKA机器人弧焊工作站设备介绍;焊接机器人本体 机器人本体由伺服电机、控制柜、示教器、 减速器、传感器等组成。 德国KUKA KR6 六轴串联机器人，负载6 公斤；重复精度+/-0.1mm。;;;;焊枪 根据焊丝的粗细、焊接电流的大小等不同可 选择气冷式或水冷式焊枪，气 冷式焊枪用于 小电流，水冷式焊枪用于大电流(150A以上)， 由流过焊枪内导电部分和焊接电缆的循环水来 实现焊枪冷却。 德国(TBI)泰佰亿水冷焊枪如右图所示。 ;焊枪防碰撞传感器 全机械结构，焊枪依靠预载弹簧实现准确 定位，在碰撞发生时，弹簧弯曲后启动开 关，机器人立即停止运行。由于碰撞脱离 机构的屈从设计，碰撞发生后不需要对焊 枪重新校验。 ;焊接电源 焊接电源是对焊接电弧提供电能的设备。负载是 电弧，具有弧焊工艺所要求的电气性能。 具有一目了然的操作面板，完备的预置参数。可 调的焊接参数有焊接电流、电压，送丝速度等。 配备与机器人通讯接口。 PHOENIX 522 RC Plus ForceArc 焊接电源适用 于TIG、MIG、MAG焊和等离子弧焊。;PHOENIX 522 RC焊接电源结构 正面 操作面板 ;PHOENIX 522 RC焊接电源结构 操作面板结构 ;PHOENIX 522 RC焊接电源结构 背面 ;送丝机 ;高速自动清枪剪丝装置 ;清枪站的处理前和处理后;高速自动清枪站 ;两轴变位机 两轴变位机可以改变工件的位置，如左右 侧翻、水平旋转。焊接时，起到辅助作用， 实现工件的无死角焊接，大大地提高焊接 效率。 主要由旋转机头、变位机构以及控制器组成。 ;两轴变位机 华恒焊接HDK02两轴变位机集成为机器人外部轴，可自由编程，可与机器人系统联合进行轨迹插补。;变位机运动演示 ;扩展外部轴 KRC2最大可控制8轴，如果要扩展三轴以上，需要增加单独的扩展控制柜，最多可扩展6个轴。