GB/T 39360-2020工业机器人控制系统性能评估与测试.pdf

ICS 25.040.30 K 32 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T 39360-2020 工业机器人控制系统性能评估与测试 Evaluation and testing of performance of industrial robot control system 2020-11-19 发布 2021-06-01 实施 国家市场监督管理总局申＃ 国家标准化管理委员会保叩 GB/T 39360-2020 目次 前言…………·”……… I 1 范围……”……·· 2 规范性引用文件…………………………·· 3 术语和定义…………·· 4 工业机器人控制系统性能模型…………·……”……”. ... ••• ••• ... ... 3 4.1 概述………………·……”………... ••• ••• ... ... 3 4.2 工业机器人控制系统性能模型…·……”……”…….. 3 5 特性说明……·……”……”…….. 4 5.1 易用性………·……”……”…….. 4 5.2 维护性………………·…”…….. 4 5.3 功能性…………·……”……”…….. 4 5.4 实时性………·……”………”…….. 5 5.5 扩展性及开放性………·…………“…… 6 5.6 可靠性……·………·……”……”…….. 7 5.7 安全性…………·……”………... ••• ••• ... ... 7 6 测试评价方法………·………………... ••• ••• ... ... 7 6.1 概述…·……”………... ••• ••• ... ... 7 6.2 易用性测试评价…………＊＊＊ *** **…... ... ... 8 6.3 维护性测试评价……·……”……”…….. 8 6.4 功能性测试评价………··……·………………... ••• ••• ... ... 8 6.5 实时性测试评价………“…. 10 6.6 扩展性与开放性测试评价………”………. 12 6.7 可靠性测试评价………·…“……. 12 6.8 安全性测试评价…………”…… 13 7 测试文档集要求…………”……. 14 8 符合性评价细则…………”……. 14 附录A （资料性附录〉 机器人操作系统…·…………·……. 15 参考文献…·……”………·…… 18 GB/T 39360-2020 前 言 本标准按照 GB/T 1.1 2009 给出的规则起草。 本标准由中国机械工业联合会提出。 本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会（SAC/TC 159）归口。 本标准起草单位z 上海电器科学研究院、回高科技（深圳｜）有限公司、安徽配天机器人技术有限公司、 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院、广州智能装备研究院有限公司、上海电器科学研究所（集团〉有限 公司、山东鲁能智能技术有限公司、青岛钢铁侠科技有限公司、湖南省产商品质量监督检验研究院、上海 添唯认证技术有限公司、上海新时达机器人有限公司、北京航空航天大学、成都卡诺普自动化控制技术 有限公司、中国电子科技集团公司第三十二研究所、上海电器设备检测所有限公司、上海机器人产业技 术研究院。 本标准主要起草人z 王爱国、刘越、王泽涵、于振中、曾缸、刘健、李建祥、张锐、钟声、郑海峰、李大新、 刘斌、李良军、吴振字、朱晓鹏、沈文婷、郑军奇、刘继志、郑凯字、陈额。