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本书包括随机控制基础、非线性随机系统状态估计和非线性随机系统控制三部分。其中第１部分叙述了一般非线性随机系统滤波和控制的基础理论。第２部分主要是基于该书作者在Markov跳变非线性随机系统基于几乎必然意义下的状态估计研究成果，包括几乎必然状态估计和H∞滤波等。第３部分是作者在非线性控制方面的研究成果，包括时滞Markov跳变非线性随机系统在几乎必然意义下的镇定性分析、H∞控制和滑模控制等。
马尔可夫跳变非线性随机系统滤波与控制 杨华著人民邮电出版社 北京内容提要本书包括随机控制基础、非线性随机系统状态估计和非线性随机系统控制三部分内容。其中，第一部分叙述了一般非线性随机系统滤波和控制的基础理论，涵盖了基本数学理论知识、线性控制基础、马尔可夫跳变系统、系统稳定性、H∞控制等非线性控制基础知识。第二部分主要是作者在马尔可夫跳变非线性随机系统基于几乎必然意义下的状态估计研究成果，包括几乎必然状态估计和H∞滤波等。第三部分是作者在非线性控制方面的研究成果，包括时滞马尔可夫跳变非线性随机系统在几乎必然意义下的镇定性分析、H∞控制和滑模控制等。本书的主要读者对象为计算机、自动控制等专业的本科
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