振动理论第二章练习习题解答.docx

第二章习题 2— 1 一重块 度均为  100N ，支承在平台上，如题 2-1 图所示。重块下联结两个弹簧，其刚 k 20N / cm 。在图示位置时，每个弹簧已有初压力 F0 10 N 。设将平台 突然撤去，则重块下落多少距离？ W k k 题2—1图 解答 ：由题可知：弹簧在初始时的形变L0 F0 10 cm 0.5cm h m，则： k 20 设重块将下落 W .h 21 k[( h L) 2 L2 ] 于是： h 4cm 2-3．求题 2-3 图所示的轴系扭转振动的固有频率。轴的直径为 d，剪切弹性摸量为 G，两端 固定。圆盘的转动惯量为 J,固定于轴上，至轴两端的距离分别为 l1和 l 2 。 解： 以圆轴的轴线为固定轴，建立系统的振动微分方程 惯性力矩： J GI p GI p 恢复力矩： l1 l2 由动静法得 2GI p l1 l 2 GI p GI p 0 J l1 l2 Jl1l2 因此 且 I p d 4 32 f 2 2-4 一均质等直杆 AB ，重为 W ，用两相 同尺寸的铅垂直线悬挂如题 2-4 图所示。 由以上各式得 1 d4 G l1 l 2 f 32Jl1l 2 2 线长为 l ， 两线相距为 2a 。试推导 AB 杆绕通过重心的铅垂轴作微摆动的振动微分方程，并求出 其固有频率。 a a l T T A B F W b b 解： AB 杆绕重心摆动，则： 惯性力矩 : J 恢复力矩 : 2Fa 其中 : F T c o s T a Wa l l 则 : J 2Fa 0 即 : J Wa 0 l 又有: J m 2 m b2 2b 12 3 则 : 3Wa2 0 mlb2 a 3g = l b 固有频率 : f 1 a 3g 2 2 b l 2-5 有一简支梁，抗弯刚度 EI=2E10 N · c ㎡，跨度为 L=4m ，用题图 (a),(b)的两种方式在梁 跨中连接一螺旋弹簧和重块。弹簧刚度 K=5kN/cm ，重块质量 W=4kN, 求两种弹簧的固有频 率。 (a) (b) 解：根据材料力学理论可知简支梁中点的刚度 mg( l ) 3 2 mgl3 3EI 48EI mg 48EI k1 l 3 （a） 图可以看作弹簧和杆的并联 ke1 k k1 48EI k l 3 1 ke1 弹簧质量系统的固有频率 f1 2 m 已知 EI=2E10 N · c ㎡ , K=5kN/cm, W=4kN 代入数据得 f1 11.14Hz （b） 图可以看作弹簧和杆的串联 ke2 k * k1 f 1 ke2 k k1 所以 2 2 m 代入数据得 f 2 4.82 Hz 2— 9 一有黏性阻尼的单自由度系统，在振动时，它的振幅在 5 个周期之后减少了 50%。试 求系统的相对阻尼系数 。 【解】 由（ 2-33）式得 A1 2 e5 e5( T1 ) A6 两端取对数，得 ln 2 5( T1 ) 10 1 2 ln 2 2 ln 2 2 则： 1 2 10 1 2 100 2 0.0221 2—10 列出题 2—10 图所示系统的振动微分方程，并计算其振动 频率。 解：系统运动时的受力如上所示 由动静法原理可得： A 0 a b mx l c x a kx b 0 l l m x c a2 k b 2 l 2 x 2 x 0 l 令 Ce ca 2 ， K e kb2 l 2 l 2 则 Ce ， W 2 K e W b k 2mw m l m c a2 2 k Wd1 2 W b 1 2 l m 振动频率： 2wml 1 4kml 2b2 a4 c 2 2ml 2 2— 11  如 题  2— 1  图所示轴承，轴的直径  d  2cm,l  40cm  剪切弹性模量 G 8*10 6  N / cm2  。圆盘饶对称轴的转动惯量为  J  10kN  · cm  ·  s2  , 并 在 5 s i n 2t(k N·cm)的外力偶矩作用下发生扭振，求振幅值。 2-11 解：惯性力矩 J 恢复力矩 2 GI p l 微分方程 J 2 GI p 5 s i n 2 l t 所以，振幅 B 5 GI p J ( 2 2) 2 l 已知 d 2cm, l 40cm ， G 8*10 6 N / cm2 ， J 10kN · cm · s2 , 代入数据得 B 0. 0 67r2a d 2— 12 已知一弹簧系统，质量块重 W 196N ，弹簧刚度 k 20N / cm ，作用在质量块上 的力为 F 16sin19t ，而受阻力为 R 2.56v 。 F、R 的单位均为