基于机器视觉的精准施药喷头移动机构设计..pdfVIP

摘 要 在传统农业中的植保领域， 化学除草剂的使用方式普遍为粗放式的大面积喷 洒，一方面容易造成人身伤害， 另一方面因为喷药时不是精确对准目标物， 往往 也喷在了无目标的土壤上。 由于杂草在田间的分布是随机的， 不均匀的， 而且具 有簇生性。正是这种杂草分布的不连续性， 为精确施药技术的可行性提供了依据。 本设计机构利用步进电机易于启动、 停止， 正反转及速度响应性好， 同步带的传 递平稳、准确，传递效率高等优点，通过他们作为机构的主要部件，带动施药喷 头左右移动， 从而达到对不规则生长的农作物进行精准施药的目的。 本文的主要 研究内容如下 : 1、移动机构的分析 2、电机、联轴器、轴的选用 3、同步带控制系统 关键词： 精准施药，同步带，喷头，移动机构 Abstract Roughs Pray