原创力文档- 1、本文档共11页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
在反馈校正中，
若Gc(s)=K，则称为位置(比例)反馈；
若Gc(s)=Ks，则称为速度(微分)反馈；
若Gc(s)=Ks2 ，则称为加速度反馈。 ;一、位置反馈校正;若系统采用单位反馈校正，即K=1图，则其传递函数为 ;若加反馈校正Gc(s)=1 ，方框图：; 分析：
①校正后系统型次未变；
②时间常数由T下降为T / (1+K1) ，即惯性减弱，这导致过渡过程时间ts (4T)缩短，响应速度加快；
③系统的增益K1由下降至K1/ (1+K1) 。
习惯上，一般所讲的(也包括本例所讲的)单位反馈是负的单位反馈。 ;二、速度反馈校正 ;采用速度反馈图后，
系统的传递函数为 ; 显然，经校正后，系统的型次并未改变，时间常数由T下降为T / (1+Ka) ，系统的响应速度加快；同时，系统的增益减小。 ;该机构有两条传动路线： ;(2)设中心轮z1不动，即不计输入， xi(t)=0时，由xo(t)通过齿轮zazb ，蜗杆蜗轮zc zd传动转臂m和齿轮z4 ，叠加到xo(t)本身，即反馈。设zazb / zc zd =p，而xi(t)=0时，用反转法，易于求得差动机构的传动比为2，故反馈回路总的传动比为2p，即H(s) = 2p(差动机构系统的方框图如图所示)。 ;(1)滚齿机中zazb zc和zd是一条很长的传动链(即差动传动链)，当机床调整好后，它的传动比p仍为一常数，即反馈回路为一比例环节，传动比即为其增益；
文档评论（0）