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4 、控制系统分析 控制系统的设计是电磁悬浮轴承系统设计的核心，下面将对控制系统从多方面进 行论述。 4.1 控制系统概述 控制论的形成与发展，是始于技术的。最早从解决生产实践问题开始，首先建立 的是工程控制论。即从工程技术提炼到工程技术的理论，是控制工程系统的技术总结。 其后，由于它对生产力的发展、尖端技术的研究与尖端武器的研制，以及对非工程系 统包括社会管理等方面都产生了重大的影响，因此，控制论在它建立后的短短时期内 便迅速渗透到许多科学技术领域中，并以相关的分析观点派生出许多新型的边缘学科。 其中包括生物控制论、经济控制论、社会控制论等。 20 世纪上半叶，相对论、量子论 和控制论被认为是三大伟绩，称为三项科学革命，是人类认识客观世界的三大飞跃。 工程控制论实质是研究工程技术中广义系统的动力学问题。具体地说，它研究的 是工程技术中的广义系统在一定的外界条件（即输入或激励，包括外加控制和外加干 扰）作用下，从系统的一定初始状态出发，所经历由其内部的固有特性（即由系统的 结构与参数所决定的特性）所决定的整个动态历程，研究这一系统及其输入、输出三 者之间的动态关系。 一、工程控制论的大致研究方向可归纳为若下五个方面：