超前角对电机特性的影响知识讲解.pptVIP

* * A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A ? GO 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 6 6 A A A A A A A A 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 UBS Warburg 哈尔滨工业学硕士论文答辩—电机与电器学科 Presentation in HIT * * 超前角对电机特性的影响 主要内容 超前角的概念 几个问题 超前角对电机特性的影响 机械特性的影响 波动力矩的影响 电机效率的影响 无位置控制中的应用 电机动态特性 最优超前角控制 一、几个问题 1.1 什么是超前角？ 导通超前角(Conduction advance angle) 电流超前角(Current leading angel) 弱磁控制(Field weaking control) 1.2 什么是指最优超前角？怎样实现最优超前角控制？ 在方波控制中最常见的一种最优超前角公式 1.3 最优超前角一定是“最优”吗？ 对效率和电机各种特性来说 1.4 表面凸出式和内置式？ 最优超前角是否在Id=0处? 二、超前角的概念 2.1 导通超前角 （Conduction advance angel） 导通逻辑 二、超前角的概念 2.1 导通超前角 （Conduction advance angel） 傅里叶分解 二、超前角的概念 2.1 导通超前角 （Conduction advance angel） 简易正弦波导通逻辑 二、超前角的概念 2.1 导通超前角 （Conduction advance angel） CRPWM 二、超前角的概念 2.1 导通超前角 （Conduction advance angel） 二、超前角的概念 2.2 电流超前角 （ Current leading angel ） 正弦波电机 IPM 2.3 弱磁控制 （Field weaking control） 电压极限，提高转速 主要内容 超前角的概念 几个问题 超前角对电机特性的影响 机械特性的影响 波动力矩的影响 电机效率的影响 无位置控制中的应用 电机动态特性 最优超前角控制 三、超前角对电机特性的影响 3.1 机械特性的影响 三、超前角对电机特性的影响 3.1机械特性的影响 IPM 三、超前角对电机特性的影响 3.1 机械特性的影响 IPM Id为负值时转矩系数最大 三、超前角对电机特性的影响 3.2 波动力矩的影响 当反电动势的平顶宽度为180度电角度时，相电流超前反电动势一定的角度对电磁转矩没有影响，因为在相电流相位移动的范围内，反电动势没有变化。当反电动势的平顶宽度小于120“电角时，由于120“区间内反电动势的变化，电磁转矩将随着换相超前角的改变而改变。 三、超前角对电机特性的影响 3.2 波动力矩的影响 在BLDCM的反电动势平顶宽度小于120度时，换相超前角的增加会导致电磁转矩脉动的增加。 三、超前角对电机特性的影响 3.2 波动力矩的影响 电磁转矩纹波峰峰值随不同的β和θ的变化规律，从图中可以看出，转矩纹波峰峰值随着β和θ的减小而逐渐减小，当β=0， θ =30时转矩纹波的峰峰值降为零。BLDCM反电动势的平顶宽度大于120“电角以后，在理想矩形波电流激励下将产生恒定的电磁转矩。 当换超前角β30度，在任何θ下，转矩纹波峰峰值都为基值的50%，这对应于在反电动势的过零点开始换相，电流上升，开通相此刻产生的电磁转矩为0，总的电磁转矩只有非换相相产生。 三、超前角对电机特性的影响 3.2 波动力矩的影响 0度 20度 30度 40度 三、超前角对电机特性的影响 3.3 电机效率的影响 3.3.1 唐任远院士的原话 对表面凸出式（表贴式）转子磁路结构的永磁同步电动机来说，此时单位定子电流可获得最大的转矩。或者说．在产生所要求转矩的情况下，只需最小的定子电流，从而使铜耗下降，效率有所提高。这也是表面凸出式转子磁路结构的水磁同步电动机通常采用Id＝0 控制的原因。 三、超前角对电机特性的影响 3.3.2 铜损 三、超前角对电机特性的影响 3.3.3 铁损 * * * * A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A ? GO 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 6 6 A A A A A A A A 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 UBS W