L7B初期磁极推定检测方法.pdfVIP

L7B 初期磁极推定检测方法 此项目是为了测定 L7B 与 PM 电机的初期磁极检测的配合情况。一般做过一台电机后 成功后，其同型号同功率的电机就无需在做了。 目的： 电源上电时，通过仅 1次的初次磁极检测，找到正确的磁极位置，保证了 Z 相脉冲相位补 偿（电源上电后第 2 个Z 相补偿）之前的控制。 测定条件： 控制模式： PM 带 PG 矢量控制(A1-02=6) 电机参数(E1,E5)：输入电机铭牌值（如果参数不齐，请做 PM 电机旋转型自学习） 特别注意：将电机的 Ld 的值 （E5-06）乘以 1.2 倍输入 E5-07 中 （电机的 Lq）. 初次磁极开始相位： 0～360°，每15° 试行次数： 在各开始相位试行 3 次 （但仅 0°､90°､180°试行 5 次） 初次磁极推定电流(N8-01)：75%(初始值) 如果电机铭值中记载有 Si 值的场合，将 Si 值设定到 N8-01 电机接线长： 长距离（30m） 测定项目： 项目 使用测量器件 励磁电流(Id)（U1-19） ← 变频器监视显示 转矩电流(Iq)（U1-18） ← 变频器监视显示 电机速度（U1-05） ← 变频器监视显示 磁极位置检测值(U1-78) ← 变频器监视显示 测定方法： 设定以下参数后，按 1)～10)的顺序进行测定。 （参数设定） ・ D1-01（速度指令 1）=0Hz ・ E5-11（PG 的原点脉冲补偿量⊿θ）=按电机铭牌值输入 ・ L7-01～04（转矩极限）=0% （顺序） 1) 变频器的电源 OFF→ON。 2) 用手拨电机轴转动 3 转以上。 3) 调整 U1-78（磁极位置检测值(传感器)）的值，使他成为应测定角度(初次磁极开 始相位)的值。 4) 关闭抱闸。（无抱闸的话不需要这步） 5) 记录 U1-78的值。 6) 电源 OFF（数字操作器的显示 OFF）→ON。 7) 用速度指令 0%，使 RUN 指令 ON。（进行初次磁极推定） 8) 记录 U1-78的值。 9) 比较顺序 5)的值和顺序 8)的值，测定磁极位置检出值的相位偏移量。参照右图。 10) 反复执行 1)到 9)。 数据比对： 如果发生实际角度和检测角度相差 15 度以上，则说明检测不良，请与安川上海相关工作人 员联系。 安川电机（上海）有限公司 驱动事业部技术部 陆洲 2006-6-2