内燃机车洗电力传动5__第五章_交-直-交流传动恒功率.pptVIP

二、交-交变压变频装置 正、反向两组整流装置按一定周期相互切换，从而在负载上获得交变的输出电压u0。u0的幅值取决于各组整装置的控制角α， u0的频率决定于两组整流装置的切换频率。 若在正向整流装置导通期间不断地改变其控制角α在 ~0~ 之间变化，使u0由零变到最大值再变到零，呈正弦规律变化，得到正半周；在α= 处相互切换 ，由反向整流装置同样控制得到负半周，即可得到交变的正弦波电压。 最高输出频率一般不超过输入电源频率的1/3~1/2，一般适用于低速、大容量的调速设备，或高转速的燃汽轮机车。 三、电压源型变频器和电流源型变频器 1、电压源型变频器：在交-直-交变压变频装置中，当中间直流环节采用大电容滤波时，直流电压波形比较平直，在理想情况下近似一个内阻抗为零的恒压源，输出交流电压是矩形波或阶梯波。 2、电流源型变频器：当交-直-交变压变频装置的中间直流环节采用大电感滤波时，直流电流波形比较平直，因而电源内阻抗很大，对负载来说基本上是一个电流源，输出交流电流是矩形波或阶梯波。 虽然中间直流环节滤波器的形式不同，但作为储能元件，对无功能量具有缓冲作用，使它们致影响到交流电源（电网）。 四、逆变器的基本原理 在交-直-交变压变频装置中，整流器一般是不可控的，用半导体二极管组成三相桥式整流电路；逆变器是将直流电逆变成交流电，同时还对输出的交流电进行变频、变压调节，以满足异步电动机进行变频调速的要求。由此可见，逆变器在交-直-交电力传动系统中起着重要作用。 在每个周期中，控制各个晶闸管轮流导通和关断，可使输出端得到三相交流电压，改变晶闸管导通和关断的时间，即可得到不同的输出频率。在某一瞬间，控制一个晶闸管导通，同时迫使另一个晶闸管关断，在两管之间实现换相。按照换相顺序的不同，三相桥式逆变器分为180°导通型和120°导通型两种工作方式。 1、任意瞬间都有三个晶闸管同时导通（180°导通型） 在同一桥臂上、下两管之间互相换相、每个晶闸管在一个周期中导通180°电角，三相对应元件相差120°电角轮流导 。这种导通规律使VT1~VT6各元件每隔60°电角轮换导通，在每一时刻都有三个元件同时导通。具体分组顺序为5、6、1；6、1、2；1、2、3；2、3、4；3、4、5；4、5、6；…， 这样便得到各相电位波形和相电压波形。 三相逆变器的等效电路及相电压 若将每一时刻逆变器各晶闸管元件的开关情况以一等效（元件开通时认为短路，元件断开时认为断路）电路表示，即可计算出任一时刻的相、线电压，从而绘出相、线电压波形。 例如在0~60°范围内（左1图）各相电压： 可见，在每个周期内，相电压波形由六个阶梯状波形组成（常称六阶波），常称这时逆变器是按矩形波法控制。 六阶波中高次谐波的影响 相电压为六阶波，线电压为矩形波，都不是正弦波。利用富氏级数对相电压和线电压进行谐波分析，这种电压含有5、7、11次等高次谐波，将给电机的运行性能带来一定的影响。逆变器的负载是异步电动机，属电感性负载。当逆变器以六阶波电压对电机供电时，其电流波形在负载电感的作用下将趋于平滑 。当频率较高时， 电流波形接近正弦波；而在低频时，电流波形趋于六阶波，高次谐波电流成分较多。 2、任意瞬间有两个晶闸管同时导通（120°导通型） 每个晶闸管导通120°，则同一桥臂上的两个晶闸管的导通时间将有60°的时间间隔，这将有利于安全换流。 这种逆变器的换相（或称换流）是在同一排桥臂左、右两管之间进行的。 五、脉宽调制（PWM）逆变器的基本原理 在传统的交-直-交变压变调速系统中为了获得变频调速所要求的电压频率协调控制，交-直流整流器必须是可控的，且在调速时须同时控制整流器和逆变器，如此就带来了一系列的问题。主要是：（1）主电路有两个须控制的功率环节，相对来说比较复杂；（2）由于中间直流环节有滤波电容或电抗器等大惯性储能元件存在，使系统的动态响应缓慢；（3）由于整流器为可控的，使供电电源的功率因数随变频装置输出的频率的降低（电压也随之降低）而变差，并产生高次谐波电流；（4）逆变器输出为六阶波交流电压（电流），在交流电动机中形成较多的各次谐波，从而产生较大的脉动转矩，影响电机的稳定工作，低速时尤为严重。 1964年，德国的A.Schonung等人率先提出了脉宽调制变频的思想，他们把通信系统中的调制技术推广应用于交流变频器，用这种技术构成的PWM逆变器基本上解决了六阶波变频器中存在的问题。 PWM变压变频器的