DORNA东菱伺服基础技术手册下.docxVIP

第七章 伺服电机 第六章 报警与处理 6.1 驱动器报警 EPS 系列驱动器有多种保护功能。 当其中一个保护被激活时， 驱动器将按照一定的时序关断输出，同时产生报警。 报警产生后，发光二极管面板显示一个报警号码， 5 个 LED 小数点位闪烁， 伺服 ON 关断。 报警出现后， 请及时切断电源，根据报警代码进行排除故障工作， 如果判定 为驱动器内部故障，请联系我公司给予解决。 表 6.1 报警一览表 报警号码 报警名称 原 因 ―― 正常 1 过载 电机定子电流长时间过大 2 主电源欠压 主电路电源低于电源电压门限值 3 过压 主电路电源高于电源电压门限值 4 控制电源欠压 控制回路电压低于电源电压门限值 8 电机过速 电机速度长时间超过额定速度 9 位置偏差过大 位置偏差计数器值超过设定值 12 串行通讯错误 伺服驱动器接收到的数据经过 CRT 校验发现与上位机 发送数据不一致。 14 CAN 通讯错误 CAN 通讯错误 EEPROM 参数错误EEPROM 存储区中的数据被破坏 20 IPM 报警 IPM 的保护引脚上一直为高电平 21 电流 V 相检测异常 电流 V 相检测过大 22 电流 W 相检测异常 电流 W 相检测过大 25 编码器 AB 脉冲丢失 驱动器与编码器之间检不出 A 、B 相脉冲，或编码器发 送一个错误数据。 26 编码器 Z 脉冲丢失 电机轴每转一圈产生的一个 Z 脉冲信号未检测到。 57 第七章 伺服电机 报警号码 报警名称 原 因 27 编码器 UVW 信号错误 编码器 U、V、W 信号错误 30 速度跟踪异常 电机转速与实际给定转速差别较大 6.2 报警处理 下面列举了几种非报警故障，并且给出了排除故障的简单对策。 电机不转 参数： 控制模式（ PA 4）选择不当； 电机型号选择参数（ PA 9）设置不当； 接线： 检查电机动力线（ U、 V、 W、PE）配线相序；检查动力线或编码器线是否连接不良； 检查控制信号是否连接正确，是否连接不良； 注：伺服 ON 信号可通过输入端子状态（ dP 18）监控； 位置指令脉冲信号可通过接收脉冲数（ dP 3）监控； 3. 机械原因： 电机轴被机械卡死（电机堵转） ； 若电机为抱闸电机，则必须提供电源解抱闸； 4． 伺服电机或伺服驱动器本身故障； ? 旋转不平滑 1．安装：检查电机与机械连接安装是否正常 2．接线：检查电机动力线（ U、 V 、W 、 PE）配线相序； 检查动力线或编码器线是否连接不良； 参数：提高速度环增益（ PA 14）或提高电流环增益（ PA 38）； 电机产生异常响声或振动 参数：增益太高，速度环增益（ PA 14）太高导致振荡； 安装：检查电机与机械连接安装是否正常 对每种报警，表 6.3 给出了其一般的处理办法 58 第七章 伺服电机 表 6.3 报警处理办法 报警 报警 代码 名称 过载 1 保护 主电 压欠 压  运行 发生原因 状态 伺 服 电机型号参数不符合 ON 时 编码线﹑动力线异常 伺服驱动异常 输 入 命 电机被机械卡死或 令 后 ， 负载过大 电 机 不 编码线﹑动力线异常 转 伺服驱动异常 运 行 过 有效扭矩超过额定转矩 程中 编码线﹑动力线异常 伺服驱动异常 接 通 主 电源电压低于指定电压 电源时 驱动伺服异常 运行时 电源电压低（不稳定）  处理方法 请与我司售后联系 检查电机动力线（ U、V 、W、PE）配线 相序 检查动力线或编码器线是否连接不良 更换驱动 重新确定负载条件，或换大容量电机 检查编码线，动力线是否连接不良 更换驱动 重新确定负载条件，或换大容量电机 检查编码线，动力线是否松动或坏 更换驱动 检查 R、 T 输入的 AC 电源 监控驱动器的母线电压值（ dP 16 ）是否 异常 更换驱动 检查 R、T 输入的 AC 电源是否有过大的 波动;监控驱动器的母线电压值（ dP 16） 是否异常 主电 压 过压  驱动伺服异常 更换驱动 接通主 电源电压过大 将 AC 电源调节至正常范围 监控驱动器的母线电压值（ dP 16 ）是否 电路电 异常 源时 伺服驱动异常 更换驱动 负载转动惯性大，制动 重新确定负载及运行条件或者外加大功 电阻功率不足 率的制动电阻 电机运 电源电压过大 （不稳定） 将 AC 电源调节至正常范围 行或停 监控驱动器的母线电压值（ dP 16 ）是否 止时 异常 伺服驱动异常 更换驱动 59 第七章 伺服电机 报警 报警 代码 名称 控制 电压 欠压 过速 保护 位置 超差 过大  运行 发生原因 处理方法 状态 接 通 电 驱动伺服异常 更换驱动 路时 L1、L2 输入电源不足。 L1、L2 接入 AC 220 电源不足，或线接 触不良