机械原理与机械零件 机械原理与机械零件 06机械传动系统概述.ppt

1）运输带工作拉力F = 2.9 kN 运输带速度v = 1.1 m/s 滚筒直径D = 270 mm 2）两班制，连续单向运转，载荷较平稳，空载起动，室内， 有粉尘，环境最高温度35℃； 3）使用期限10年，四年一次大修； 4）动力来源：电力，三相交流，电压380/220V； 5）速度允许误差±5%； 6）一般机械厂制造，小批量生产。 已知条件 第六章 机械传动系统概述 1）要熟悉各种原动机的特性 2）要明确工作机的要求 3）要综合考虑能源供应、环境条件、经济性等 4）首选电动机 5）对于移动和野外作业的工作机，宜选择内燃机 一、选择原动机类型 原动机：电动机、内燃机、液压马达、气动马达等。 第二节 机械传动系统总体设计 二、拟定传动方案 零件数目少，占用空间小 制造费用低，机械效率高 累积误差小，传动精度高 1．传动系统尽可能简单 2．传动系统有较高的机械效率 优先选择高效率机构、传动角大的机构 第二节 机械传动系统总体设计 1）带传动承载能力较低，外廓尺寸较大，传动平稳，缓冲减振，可过载保护，宜布置高速级，靠近原动机。 2）斜齿轮传动平稳性好于直齿轮，常用于高速级。 3）大尺寸的锥齿轮加工比较困难，为减小尺寸，一般安排在高速级。 4）蜗杆传动能实现大的传动比，结构紧凑，传动平稳，但效率低。其承载能力低于齿轮传动，与齿轮同用时，应布置在高速级，以获得较小的尺寸。 3．要合理布置传动顺序 第二节 机械传动系统总体设计 5）链传动不均匀，有冲击振动，宜放在低速级。 6）开式齿轮传动的工作环境较差，润滑条件不好，易磨损，寿命短，应布置在低速级。 7）对改变运动形式的机构，如齿轮齿条传动、螺旋传动、连杆机构、凸轮机构等，通常布置在传动链的末端，这样可使传动链简单，且可减小惯性冲击。 第二节 机械传动系统总体设计 三、计算运动和动力参数 类型、结构形式、额定功率和转速 1)选择原动机的型号 2)计算系统的总传动比及分配各级传动比 3)计算各轴的功率、转速和转矩 第二节 机械传动系统总体设计 F = 2.9kN v = 1.1m/s D = 270mm 案例分析 1．计算滚筒功率、转矩、转速 第二节 机械传动系统总体设计 2．初步选择原动机 1）选择原动机的类型 室内工作 电力，三相交流，电压380/220 V 单向，一种速度 灰尘较大 Y系列三相交流异步电动机 IP44封闭型、卧式结构 第二节 机械传动系统总体设计 2）初选电动机的额定功率 滚筒的运 动和动力 参数要求 工作功率PW（kw） 工作转速nW（r/min) 工作转矩TW（N.m） 3.19 78 392 Y系列 电机型号 额定功率 Pd（kw） 满载转速nm (r/min) 额定转矩 Td（N.m） Y112M-2 4 2890 13.2 Y112M-4 4 1440 26.5 Y132M1-6 4 960 39.8 Y160M1-8 4 720 53 减速增矩 3）选择电动机的满载转速 第二节 机械传动系统总体设计 电动机 型号 额定功率 Pd（kW） 满载转速nm (r/min) 额定转矩Td（N.m） 质量 m（kg） 总传动比i Y112M-2 4 2890 13.2 45 37.1 Y112M-4 4 1440 26.5 43 18.5 Y132M1-6 4 960 39.8 73 12.3 Y160M1-8 4 720 53 118 9.23 高转速电机的质量小，电机便宜 但系统的总传动比大，传动尺寸大 第二节 机械传动系统总体设计 3．拟定传动方案 方案1 第二节 机械传动系统总体设计 方案2 第二节 机械传动系统总体设计 方案3 第二节 机械传动系统总体设计 方案4 第二节 机械传动系统总体设计 方案5 第二节 机械传动系统总体设计 方案6 第二节 机械传动系统总体设计 4．校核电动机的额定功率 工作功率 电动机应具有的功率 η—传动装置的总效率 F = 2.9kN v = 1.1m/s D = 270mm 第二节 机械传动系统总体设计 查手册P5 查手册P167 电动机应具有的功率 第二节 机械传动系统总体设计 电动机 型号 额定功率Pd 实际输出功率Pm 同步转速nd 满载转速nm 轴伸直径D 轴伸长度E 轴中心高H Y132M1-6 4 3.7 1000 960 38 80 132 F=2.9kN v=1.1m/s D=270mm 查手册P168 第二节 机械传动系统总体设计 总传动比 分配传动比 5．分配传动比 第二节 机械传动系统总体设计 减速器输出轴 减速器输入轴 6．计算减速器