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2-3-4 两刚片规则 单击此处添加标题 两刚片规则 两刚片用一个铰和一根链杆相连，且链杆与此铰不共线，组成几何不变体系，且无多余约束 两刚片用既不完全平行也不交于一点的三根链杆连接，则组成无多余约束的几何不变体系。 几何可变体系 三根链杆平行 三根链杆交于一点 END
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