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送餐机器人的发展及功能m 随着时代的快速发展，科技的不断进步与突破，我们的生活水平得到了大的提升，从以前的只能人工的完成一些笨重而且危险的活，到现在的有了相应的机器人去完成。从以前的微型机器人，能完成一些基本的动作，到了现在的智能系统的出现，机器人也变得智能化了，尤其的最近几年出现的叫做送餐机器人的研究成功，更是把人类带上了一个新的台阶。Kt02  目前国内的研究程度来看，送餐机器人有很好的发展空间。现在群众的生活水平上来了，对于物质的需求更加的大，以前我们群众主要在意的是吃不吃的饱，现在我们的群众在意的都是是否能吃的好，还有就是怎么能使经济效益最大化，有了这个送餐机器人是给那些饭馆最大的福音，他们不仅没有痛苦感，而且还不会产生情绪化，对于餐馆又好管理又好收拾。  卡特送餐机器人具有自动送餐、空盘回收、菜品介绍、自动充电等实用功能，集成了移动机器人、多传感器信息融合与导航和多模态人机交换等技术，能够代替或者部分代替餐厅服务员为顾客服务，能够减少服务人员数量，提升餐厅的品牌形象，具有较高的经济价值，所以送餐机器人以后的研究方向会更与餐厅相融合 卡特送餐机器人的功能主要有以下的几种 1.有运动功能，他能在指定的区域中行走，到达用户指定的位置，并根据周围的信息躲避障碍，同时也可以通过遥控器控制其行走。 2.送餐机器人可以在工作人员的操作下进行餐厅地图创建与编辑，设置