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第 第3页共4页 第 第4贞共4页 苏州工业职业技术学院 Suzhou Institute 01 Industrol Technology 《工业机器人技术》重修练习卷B卷 填空题 工业机器人常用的控制器包括 PLC 、 单片机 和 嵌入式控制器 。 工业机器人的传动机构主要有 连杆传动 、 气压传动 液压传动 、 丝杠螺母 、 齿轮齿条 等。 工业机器人按照英机械手的连接形式可分为 串联机器人 和 并联机器人 两种。 RS软件中用来表示x轴的颜色是 红色、y轴的颜色是 绿色 Z轴的颜色是蓝色 。 abb工业机器人的工具数据包括工具的 坐标 、 重量 和 重心 三个主要参数。 abb工业机器人常用的坐标系包括大地坐标、 工具坐标 、 工件坐标和基坐标四钟。 判断题 TOC \o 1-5 \h \z 在设置工具坐标时要改变运动模式可以采用快捷键来切换。 （J） 在关闭机器人时我们采用直接关电源的方式。 （X ） 机器人关机后可以直接开机，不需等待。 （X ） 操作机器人的时候要注意机器人周鬧的环境，以防止发生碰撞事故。（J ） 操作机器人人不能进入机器人的工作范围。 （V ） 机器人的工具是通用的，叫做末端执行器。 （X ） abb机器人的程序中只能有一个main程序。 （J ） 在编程序时只需要考虑机器人的运动轨迹。 （X ） 在机器人执行搬运任务时，需要要道工件的位置，以及重