信号与线性系统-连续系统的时域分析.ppt

n阶系统，系统的特征根无重根： mn n阶系统，l 重根： m＝n mn 例1：RC串联电路如图所示，系统初始状态为零，受激于单位冲激电压源，求响应电流及电容上的电压。 C uc i R 解：电路的微分方程： 对左右两边微分，得到系统的算子方程： 电容上的电压为： 2-7 叠加积分 回顾： 零状态响应的求解方法： 将任意信号分解为一系列“标准统一”的子信号之和（或积分） 求线性系统对各个子信号的响应 将各子信号的响应相叠加，从而得到系统对激励信号的响应。 选取什么样的子信号？如何将信号分解成子信号的和或积？ 如何求系统对子信号的响应？ 如何求得最后的响应 信号可以分解为一系列阶跃函数的积分： 而：系统对阶跃信号的响应： 齐次性 叠加性 、通过阶跃响应求解——杜阿美积分 时不变 == 冲激响应 信号可以分解为一系列阶跃函数的积分： 而：系统对阶跃信号的响应： 齐次性 叠加性 、通过阶跃响应求解——杜阿美积分 时不变 == 2-7 叠加积分 二、通过冲激响应求解——卷积积分 信号可以分解为一系列冲激函数的积分： 系统对冲激信号的响应： == 时不变 齐次性 叠加性 二、通过冲激响应求解——卷积积分 信号可以分解为一系列冲激函数的积分： 有始信号作用于因果系统，可以得到： 分析： step1:给出外加激励源的数学描述 step２:求解系统的冲激响应 例1：在RLC串联电路中，设L=1H，C=1F，R=1欧姆，若激励电压源 为零，且电路的初始条件为： 分别求上述初始条件时电路的零输入响应电流。 注：这里的压降uc的方向与电流i的正方向一致。 解：系统的微分方程： 得到算子方程 得到系统的特征根： 系统的零状态响应为： 把初始条件i(0)=0,i’(0)=1代入得： 2-3 零输入响应的求解 Step1：给出系统的微分方程 Step2：将微分方程用算子的形式来描述 Step3：求解算子方程，得到算子方程的特征根 Step4：根据特征根得到微分方程的解 Step5：根据初始条件得到参数c0，c1…的数值 Step6：给出系统的零输入响应 零状态响应的求解方法： 将任意信号分解为一系列“标准统一”的子信号之和（或积分） 求线性系统对各个子信号的响应 将各子信号的响应相叠加，从而得到系统对激励信号的响应。 选取什么样的子信号？如何将信号分解成子信号的和或积？ 如何求系统对子信号的响应？ 如何求得最后的响应 如何选取子信号 ？？ 完备性：任意函数（或决大部分函数）都可以分解为该子信号的和，没有（或几乎没有）例外； 简单性：容易求得系统对该子信号的响应； 相似性：不同子信号的响应具有内在联系，可以类推。 2-4 奇异函数 冲激函数 阶跃函数 函数本身或其各阶导数存在一个或多个间断点，这样的函数统称为奇异函数。 奇异函数在间断点上的导数用一般方法不好确定。 2-4 奇异函数 1/2 1 0 1/T -1/T 阶跃函数 工程定义： 单位阶跃函数： E 信号的简单处理： 信号的相乘： 信号的延时： 信号的相乘+延时： 宽度为T的矩形脉冲信号： -T/2 T/2 1/T f(t) t -T/2 T/2 1/T f(t) t 阶跃函数的性质： 1. 可以方便地表示某些信号 阶跃函数的性质： 1. 可以方便地表示某些信号 T 2T 0 t f(t) 3 -2 3 -5 T 2T 0 阶跃函数的性质： 2. 可以定义信号输出时间 t f(t) t f(t) t f(t) t1 t2 宽度为T的矩形脉冲信号： -T/2 T/2 1/T 阴影部分的面积为1 当T不断减小时，矩形脉冲的宽度随之不断减小，而脉冲的幅度则无限增大。然而不论矩形脉冲的宽度与幅度怎样变化，其面积保持不变，仍然为1。 在T无限趋近于零的极限条件下，矩形脉冲信号成为单位冲激信号，用符号 表示。 冲激函数 1、工程定义： 2、单位阶跃函数： 0 (1) 高度无穷大，宽度无限窄的矩形脉冲。 冲激函数的性质： 1、函数的相乘： 2、延时： 0 (1) t0 t 例： 3、尺度变换： 推论： 4、偶函数性： 5、抽样性：设函数f(t)在t=0处连续，则 推论：函数f(t)在t=t0处连续 5、抽样性：设函数f(t)在t=0处连续，则 用一个单位冲激函数去乘以一个函数并进行积分，其结果等于冲激所在处该函数的数值。随着冲激所在位置的移动，可以抽取该函数在任意时刻的数值。单位冲激函数的这种性质称为取样性质。 例： 6、微积分性质：由冲激函数的定义可以得到：