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目录 序言 电梯 可编程控制器 电梯与可编程控制器 第一章 电梯发展分类规格参数及组成 概述 电梯的基本分类 电梯的型号 电梯的主要参数及规格尺寸 电梯的组成部件 第二章 三菱 FX2N 系列可编程序控制器介绍 可编程控制器的基础认识 可编程序控制器的工作方式及编程语言 可编程序控制器与继电器、微机在电梯控制中的应用比较 第三章 交流双速电梯的电气设计 交流双速电梯的基本工作原理 输入输出设计 第四章 PLC 梯形图设计 4.1 程序说明 主程序设计 子程序功能说明 第五章 结论 致谢 序言 电梯 电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的， 而呼叫是随机的， 电梯实际上是 一个人机交互式的控制系统， 单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足要求的， 因此， 电梯控 制系统应采用随机逻辑控制方式控制。 目前电梯的控制普遍采用两种控制方式： 一是采用微 机作为信号控制单元， 完成电梯的信号采集、 运行状态和功能的设定， 实现电梯的自动调度 和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（ PLC取 代微机实现信号集选控制。 从控制方式和性能上来说， 这两种方式并没有太大的区别。 国内 厂家大多采用答二种方式，其原因在于用 PLC控制有许多优点： 1， 可靠性高，由于采取了一系类的 PLC高可靠性的措施，PLC的平均无故障时间 （MTBF 一般可达3~5万小时。而且 PLC的环境适应性也很强，它能在工业 环境下可靠地工作； 2， 编程简单，PLC最常用的编程语言是梯形图语言。这种编程语言形象直观，容 易掌握，不需要专门的计算机知识，便于广大现场工程技术人员掌握。当工 作流程需要改变时，可以现场改变程序，使用方便、灵活； 3， 体积小、结构紧凑、安装、维修方便。 PLC的体积小，重量轻，便于安装。一 般PLC都具有自诊断、故障报警、故障种类显示等功能。 可编程控制器 可编程控制器，是微机技术与继电器常规控制技术相结合的产物，是在顺序控制器和 微机控制器的基础上发展起来的新型控制器， 是一种以微处理器为核心用作数字控制的专用 计算机，自1969年针对工业自动控制的特点和需要而开发的第一台 PLC问世以来，迄今30 多年，它的发展虽然包含了前期控制技术的继承和演变， 但又不同于顺序控制器和通用的微 机控制装置， 它不仅充分利用微处理器的优点来满足各种工业领域的实时控制要求， 同时也 照顾到现场电气维护人员的技能和习惯， 摈弃了微机常用的计算机编程语言的表达方式， 独 具风格地形成一套以继电器梯形图为基础的形象编程语言和模块化的软件结构， 使用户程序 的编制清晰直观、方便易学、调试和查错都很容易。用户买到所需要的 PLC后，只需按说明 书或提示，做少量的安装接线和用户程序的编制工作， 就可以灵活而方便地将 PLC应用于生 产实践， 而且用户程序的编制、 修改和调试都不需要具有专门的计算机编程语言知识。 这样 就破除了“电脑”的神秘感，推动了计算术的普遍应用。 可编程控制器 PLC在现代工业自动化控制中是最值得重视的先进控制技术。 PLC现在已 经成为现代工业控制三大支柱（ PLC、 CAD/CAM、 ROBOT 之一，以其可靠性、逻辑功能强、 体积小、可在线修改控制程序、 具有远程通信联网功能、 易与计算机接口、 能对模拟量进行 控制、 具备高速记数与位控等高性能模块等优异性能， 日益取代有大量中间继电器、 时间继 电器、记数继电器等组成的继电 - 接触控制系统，在机械、化工、石油、冶金、轻工、电子、 纺织、食品、交通等各行各业都得到广泛的应用。 电梯与可编程控制器 总之，电梯的控制是比较复杂的，在计算机诞生前的几十年里，继电器控制系统为电 梯控制的发展起到了巨大的作用， 然而其控制性能与自身的功能已经无法满足与适应电梯控 制的要求和发展，与 PLC相比较，存在质的差别。 电梯使用继电接触器控制的时代，很难设 计出质量优良的电梯控制系统， 而现在， 可编程控制器的使用为电梯的控制提供了更广阔的 空间。PLC是专门为工业过程控制而设计的控制设备，随着 PLC应用技术的不断发展，将使 得它的体积大大减小，功能不断完善，过程的控制更平稳、可靠、抗干扰性能增强、机械与 电气部件被机结合在一个设备内， 把仪表、 电子和计算机的功能综合在一起。 因此它已成为 电梯运行中的关键技术。 第一章电梯发展分类规格参数及组成 概述 电梯产品的录属关系和在人民物质生活中的作用 在我国，电梯、手扶梯、自动人行道等属于起重运输设备。电梯是在垂直方向上运行 的运输设备， 手扶梯是在斜面上运行的运输设备。 但是电梯和手扶梯都是把人或货物从一个 水平面提升到另一个水平面的起重运输设备。 随着人口的增加、科学技术日新月异地发展、人们物质生活水平的逐步提