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PAGE PAGE # PAGE PAGE # 《自动控制工程基础》 、单项选择题 线性系统和非线性系统的根本区别在于 线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入。 线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入。 线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理。 线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理。 令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的 A .代数方程 B .特征方程 C .差分方程 D .状态方程 B .斜坡函数 B .斜坡函数 D.阶跃函数 A .脉冲函数 C.抛物线函数 4 .设控制系统的开环传递函数为 10 G( s)= s(s M)(s 2 ，该系统为 C C .11型系统 B. I型系统A B. I型系统 D . III型系统 5.二阶振荡环节的相频特性 B(宠当 aT讯时，其相位移0 ()为 A A . -270 B . -180 C. -90 ° D . 0 ° 6.根据输入量变化的规律分类，控制系统可分为 恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统 反馈控制系统、前馈控制系统前馈一反馈复合控制系统 最优控制系统和模糊控制系统 连续控制系统和离散控制系统 7 .采用负反馈连接时，如前向通道的传递函数为 等效传递函数为 八 G(s) A . 1 G(s) C. G(s) 1 G(s)H (s) K 8. 一阶系统G(s)