毕业论文：基于51单片机的步进电机控制系统设计.pdf

目录 摘 要1  Abstract2  第一章 绪论3  1.1  课题研究的背景及意义 3  1.2 研究内容与安排 3  第二章 系统设计方案与器件选型 4  2.1  引言4  2.2  系统总体设计4  2.3  步进电机5  2.4  89C51 单片机6  2.5  LCD1602 液晶显示器7  第三章 硬件设计8  3.1  引言8  3.2  驱动电路8  3.3  单片机系统 9  3.4 LCD1602 电路9  3.5  键盘接口10  第四章 软件设计11  4.1  引言11  4.2  程序流程图 11  4.3  控制功能实现11  4.4  显示功能实现12  第五章  Proteus 仿真与实物验证14  5.1  引言14  5.2  设计图 14  结论 15  参考文献 16  致谢 16  附录 1：18  附录 2：20 摘 要 步进电机广泛应用于工业控制、家用电器和仪器仪表当中，它是一种性 能良好的数字化执行元件，它利用输入脉冲与电机轴转角成比例的特征，将 脉冲转变成角位移，因此非常适合单片机控制。基于单片机设计的控制系统 可以实现较复杂的控制，角度，速度，方向都能任意设置。 本论文设计一个基于 51 单片机的步进电机控制系统。该系统以 51 单片 机为核心，设计运用虚拟仿真技术，电力电子技术，单片机原理，数字电路， 模拟电路，脉宽调制等进行模块化设计，以步进电机， 51 单片机，ULN2003 达林顿管，LCD1602 液晶显示器为主要硬件，以 Keil uVision3 集成开发环 境为软件开发平台，实现了步进电机的精确控制和数据检测。本文主要介绍 了步进电机控制系统的设计方案与器件选型， 硬件设计、 软件设计和 Proteus 仿真与实物验证。 该系统以四相步进电机为被控对象，包含步进电机驱动模块和步进电机 主轴上的实物对象，通过单片机 P1 口控制输入步进电机驱动脉冲的频率、 个数和序列，可以得到精确的速度、步距角和运行方向，并直观的显示在 LCD1602 液晶显示器。该系统通过 Proteus 仿真和制作实物验证，基本符合 了设计要求，并完成了理论到实践的联结。 关键词：步进电机、单片机、脉宽调制、仿真 ­ I ­  Abstract  Stepper motors are widely used in industrial control, home appliances  and instruments which, it is a good performance of digital implementation  of components, it has input pulse is proportional with the motor shaft angle  characteristics, it  pulses into angular displacement, so it is suitable for  SCM. Microcontroller based control system designed to achieve a more  complex control, angle, speed, direction can be set arbitrarily.  The design of a thesis based on 51 microcontroller as the core of the  stepper motor control system. He 51 microcontroller as the core system  design using virtual simulation technology, power electronics technology,  SCM  principles, digital  circuits, analog  ci