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基于 PLC 的堆垛机定位控制系统的设计 摘要： 立体仓库的产生和发展是现代物流体系发展的要求和信息技术进步的结果。堆垛机 是自动化立体仓库的主要作业机械，是自动化立体仓库的核心部件。巷道堆垛机是实现整 个仓库系统“自动”功能的关键设备，对其控制系统的研究具有广阔的应用前景。本设计 以西门子公司 S7-200 系列 PLC为例，设计了巷道式堆垛机的定位控制系统，通过控制系 统的硬件和软件的设计，实现了货物入库 ﹑出库等控制的目的。该系统具有操作简便 , 自 动化程度高 , 运行速度快、可靠性高等特点。 关键词： 立体仓库； PLC；巷道式堆垛机；定位方法 Design of Position Control System of Stacker on PLC Zhao Li-hua College of Physics and Electronic Information Electrical Engineering and Automation No: 060544081