基于matlab的pid控制器设计报告教学内容.pdfVIP

MATLAB 论文 -- 基于控制系统的 PID 调节 基于 MATLAB的 PID 控制器 摘要：本论文主要研究 PID 控制器。 PID 控制是迄今为止最通用的控制方法， 大多数反馈回路用该方法或其较小的变形来控制。 PID 控制器（亦称调节器）及 其改进型因此成为工业过程控制中最常见的控制器 ( 至今在全世界过程控制中 用的 84%仍是纯 PID 调节器，若改进型包含在内则超过 90%)。在 PID 控制器的设 计中，参数整定是最为重要的 , 随着计算机技术的迅速发展，对 PID 参数的整定 大多借助于一些先进的软件，例如目前得到广泛应用的 MATLAB仿真系统。本论 文主要介绍 PID 的原理及简单的用法， 探究控制器中各个参数对系统的影响，