基于mtpa的永磁同步电动机矢量控制系统培训资料.pdfVIP

基于 MTPA的永磁同步电动机矢量控制系统 1 引言 永磁同步电动机由于自身结构的优点，再加上近年来永磁材料的发展，以及电力电子技术和控制技术的发展，永磁同步电动机的 应用越来越广泛。而对于凸极式永磁同步电动机，由于具有更高的功率密度和更好的动态性能，在实际应用中越来越受到人们的 重视 [1] 。 高性能的永磁同步电动机控制系统主要采用的矢量控制。交流电机的矢量控制由德国学者 blaschke 在 1971 年提出，从而在理论 上解决了交流电动机转矩的高性能控制问题。该控制方法首先应用在感应电机上，但很快被移植到同步电机。事实上，在永磁同 步电动机上更容易实现矢量控制。 因为该类电机在矢量控制过程中不存在感应电机中的转差频率电流而且控制受参数 ( 主要是转子 参数 ) 的影响也小。 永磁同步电动机的矢量控制从本质上讲， 就是对定子电流在转子旋转坐标系 (dq0 坐标系 ) 中的两个分量的控制。 因为电机电磁转矩 的大小取决于上述的两个定子电流分量。对于给定的输出转矩，可以有多个不同的 d、q 轴电流的控制组合。不同的组合将影响系 统的效率、功率因数、电机端电压以及转矩输出能力，由此形成了各种永