充电机与电池管理系统局域网CAN通信协议规范、集中充电设施安装、消防与运维要求、蓄电池接口形状和尺寸图.pdfVIP

附录A （规范性） 充电机与电池管理系统局域网CAN 通信协议规范 A.1 总则 a) 充电机与 BMS 之间通信网络宜采用 CAN2.0B 通信协议； b) 在充电过程中，充电机和 BMS 监测电压、电流和温度等参数，同时 BMS 管理整个充电过程； c) 充电机与 BMS 之间的 CAN 通信网络应由充电机和 BMS 两个节点组成； d) 数据信息传输采用低字节先发送的格式； e) 正的电流值代表放电，负的电流值代表充电； f) 执行本标准的充电柜和 BMS 宜具备向前兼容性。 A.2 物理层 采用本标准的物理层应符合ISO 11898-1:2003、SAE J1939-11:2006中关于物理层的规定。本标准 充电机与BMS的通信应使用独立于动力总成控制系统之外的CAN接口。充电机与BMS之间的通信速率采用 250 kbit/s。 注：在通信环境恶劣的专用场合，经供电设备制造商和电池供商协商一致，可采用50kbit/s通信速率。 A.3 数据链路层 A.3.1 帧格式 采用本标准的设备应使用CAN扩展帧的29位标识符，具体每个位分配的相应定义应符合SAE J1939- 21:2006中的相关规定。 A.3.2 协议数据单元(PDU) 每个CAN数据帧包含一个单一的协议数据单元（PDU），见表A-1。协议数据单元由七部分组成，分 别是优先权，保留位，数据页，PDU格式，PDU特定，源地址和数据域。 表A-1 协议数据单元（PDU） D R P P PF PS SA DATA 位 - 3 1 1 8 8 8 0-64 数据格式要求： 1、P 为优先权：从最高 0 设置到最低 7。 2、R 为保留位：备今后开发使用，本标准设为 0。 3、DP 为数据页：用来选择参数组描述的辅助页，本标准设为 0。 37 4、PF 为 PDU 格式：用来确定 PDU 的格式，以及数据域对应的参数组编号。 5、PS 为 PDU 特定格式：PS 值取决于 PDU 格式。在本标准中采用 PDU1 格式，PS 值为目标地址。 6、SA 为源地址：发送此报文的源地址。 7、DATA 为数据域：若给定参数组数据长度≤8 字节，按照本标准第 9 章规定的报文长度进行传输。若给定参数组数据长度 为 9~1785 字节时，数据传输需多个 CAN 数据帧，通过传输协议功能的连接管理能力来建立和关闭多包参数组的通信, 详见 本标准 6.5 的规定。 A.3.3 协议数据单元(PDU)格式 选用SAE J1939-21:2006中定义的PDU1格式。 A.3.4 参数组编号(PGN) PGN的第二个字节为PDU格式（PF）值，高字节和低字节位均为00H。 A.3.5 传输协议功能 BMS与充电柜之间传输9~1785字节的数据使用传输协议功能。连接初始化、数据传输、连接关闭应 遵循SAE J1939-21:2006中5.4.7和5.10消息传输的规定。对于多帧报文，报文周期为整个数据包的发送 周期。 A.3.6 地址的分配 网络地址用于保证信息标识符的唯一性以及表明信息的来源。充电柜和BMS定义为不可配置地址， 即该地址固定在ECU的程序代码中，包括服务工具在内的任何手段都不能改变其源地址。充电柜和BMS分 配的地址如表A-2所示。 表A-2 充电柜和BMS 地址分配 装置 首选地址 充电柜