仿生原理与仿生机械-哈尔滨工业大学.pdfVIP

仿生学原理与仿生机械内容简介 课程编号： B0200017C 课程名称：仿生学原理与仿生机械 英文译名： Biomimetics theory and bionic-mechanism 适用学科：机械工程 先修课程： 开课院（系）：机电工程学院机械设计系 任课教师：吴伟国 (教授 ) 王 瑜(副教授 ) 内容简介： 现代仿生学研究不单单从生物个体的机能、机理中汲取营养，已经逐步深入到生物 群体行为、 生命现象等更高层次。 因此，本课程结合现代仿生学中的新进展， 着眼于 “生 物圈”群体性及“生命现象”层次的关键问题，论述仿生学中生物基本原理，讲授鱼类 水中推进、腿式生物行走、鸟类、昆虫飞翔等运动的力学原理；介绍从生物中学到的仿 生设计技术以及生命现象信息论基础；通过典型的实例讲授仿生机械及系统。 主要教材： 目前国内尚无本课程教材，本课程将根据国外有关书目、参考文献和我们的科研成 果自编写讲义。 [1] 郑秀媛 等著 . 现代运动生物力学 . 国防工业出版社 . 2002. [2] 日本机械学会 编 . メカノクリーチャ—生物から学