溜子下滑原因分析及控制教学提纲.pdfVIP

浅议综采工作面溜子下滑的分析及控制 【摘要】回采过程中，溜子受煤层倾角和回采工艺等因素影响， 易产生下滑现象。本文通过溜子运行过程中的受力及运动规律分析， 从原理上提出了控制溜子下滑的方法， 为以后的实践运用提供了工作 思路。 【关键词】 溜子 下滑 运动分析 控制措施 溜子是工作面重要的配套设备， 承担着工作面煤炭输送、 煤机运 行轨道、与支架互为支点移动的作用。工作面推进过程中，由于溜子 机尾、机头的高差和回采工艺的影响，溜子易产生下滑。本文通过溜 子运行过程中的受力及运动规律分析， 从原理上提出了控制溜子下滑 的几种措施。 1、溜子运行过程中的受力分析 1.1 设备自身重力 把溜子想象成一个刚性整体， 不考虑支架推移的影响， 其受力情 况如图 1 所示。 以工作面煤层倾斜方向为 X 轴，煤层垂直方向为 Y 轴 建立坐标系，如图 2 所以。则溜子在 X 轴和 Y 轴上的合力分别为： FX=P1 sina+P 3+P4 ，FY=P2 =P1 cosa 。 式中： P1——设备的重力，包括溜子、支架、煤机和拉煤的总重量； P 2——底板对溜子的支撑力； P3——底板对溜子的摩擦力； 4 P——割煤过程中，煤机对溜子的反作用力； X X 从图中分析可得： F =0 时，溜子不上窜下滑； 当 F 0 时，溜子上窜； 当 FX0 时，溜子下滑。 1.2 支架推移千斤顶的推力 实际工作中，受一些因素的影响， 支架的推移千斤顶经常产生 “打 斜”现象，推溜时给溜子一个向上或向下的分力。机头往机尾的推移 过程中，支架给溜子的推移向上，机尾往机头的推移过程中，支架给 溜子的推移向下。 2、控制溜子上窜下滑的措施 2.1 伪斜法 当溜子沿工作面下滑时， 通过调采机头的方式， 使机头超前机尾， 1 工作面成伪斜状态。 一方面减少设备重力的分力 P cosa ，另一方面， 增大支架推移千斤顶对溜子向上的推移分力，从而控制溜子的下滑。 2.1.1 对伪斜法的理解 溜子在停止运行的情况下， 底板给它的摩擦力达到最大， 为最大 静摩擦力；溜子在运行过程中，溜子所受到的摩擦力为滑动摩擦力， 一定小于最大静摩擦力。因此，当溜子静止时，溜子不会下滑，只有 产生下滑的趋势；当溜子运行时，溜子就会产生一定量的下滑。采用 伪斜法调采时，一方面可以减少设备重力的工作面倾斜方向的分力， 另一方面，它可以改变溜子推移千斤顶的推移方向。如图 3 所示：工 作面处于正倾斜状态， 支架推移溜子时， 溜子从最大静摩擦力变为滑 动摩擦力，溜子必然会产生下滑； 如图 4 所示：工作面处于伪斜状态， 2 2 支架推移溜子时，支架的推力 F 产生了一个向上的分力 F cosa 使溜 子上窜，从而抵消溜子的下滑量。 2.2 单向推溜法 控制溜子下滑的根本方式： 调整支架的推移方向。 当溜子沿工作 面下滑时，采用机头向机尾推溜，克服设备自重等产生的下滑力，使 X F =0 或者大于 0，控制溜子下滑。 2.2.1 对单向推溜法的理解 对于综采工作面的配套设备，溜子和支架互为支点移动。如图