弧焊机器人工作站系统应用（KUKA） 设备连接 C-03-O-K-KUKA机器人弧焊工作站设备连接.pptxVIP

KUKA机器人弧焊工作站设备连接;KUKA机器人弧焊工作站设备组成 ;KUKA 机器人控制器KRC接口;机器人、示教器与控制柜连接;机器人与控制柜连接 控制柜外标号X20的接口连接伺服电机线缆与机器人连接。 ;示教器与控制柜连接;焊接电源与控制柜连接;焊接电源与送丝机连接 焊接电源正极与送丝机连接，带正 电焊丝与工件接触，工件电流输入 电流捕捉器，电流捕捉器输入与焊 接电源负极连接，形成一条回路， 形成焊接电弧。 ;电流捕捉器与控制柜连接 3 电流捕捉器一端连接控制柜主机，另一端两条线缆，一条输入连接焊接电源电流负极，一条输出连接焊接工件。 ;RDC与控制柜的连接 ;变位机倾翻轴的连接;变位机旋转轴的连接;外部操作和警示装置与控制柜连接 系统的外部操作盒接有启动、停止 等按钮，与警示灯及安全光幕装置 与控制柜外接口标号X02连接。 当人进入护栏区域，机器人等装置 停止运行。 ;系统连接图纸;弧焊软件包（Arc Tech） 使用弧焊软件包, 在示教器上设置焊接参数，完成工件自动焊接的准备。