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机器人简单程序 附 开机后待控制器亮后，1、先按+，2、按+（在‘调用程序’中写入你的程序名称0~9998任意组合），3、开始编程（参考‘机器人简单编程’进行编写），参考中的点 线 弧的更改+ 自动焊接 程序编写好以后，点击屏幕右面中间的图标“多工位启动分配” 然后把你的程序号码写到工位1中，“写入”转动控制器最左上角的旋钮 箭头指向“自动”同事把示教器上的钥匙也转到“自动” 按示教器上的绿色按钮“运转准备” 最后按白色的按钮就可以进行焊接 注意！！！自动焊接开始之前检查①按屏幕右下角的“超越”触摸调节到20%~50%（确认安全后可以调节到80%）②看看屏幕的左上角开始数第1和第2个触摸键的状态 是不是ON 如果不是请触摸按到ON状态 确认后可以进行自动焊接。 手动焊接 程序编写好以后，①按 输入314按输入12345 按2次 ②把光标放到第一步按+可移动光标，然后按 ③按屏幕左上角的“键转换” 然后按右面中间的触摸键“检查焊接”。 最后拉住后面的拉杆，按 就可以焊接了