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微机控制技术实验指导书（） 《微机控制技术》 实 验 指 导 书 --学生用书 V2012-- 信息与机电工程学院实验中心 倪继锋 编 2012-01-20 第 1 页第 1 页第 1 页第 1 页第 1 页第 1 页第 1 页第 1 页第 1 页第 1 页 微机控制技术实验指导书（） 第一部分 THKKL-5 型计算机控制技术实验箱使用说明书 第一章 系统概述 “THKKL-5 型计算机控制技术实验箱”是天皇公司结合教学和实践的需要而进行精心设计的实验系统。 适用于高校的控制原理、计算机控制技术等课程的实验教学。该实验箱具有实验功能全、资源丰富、使用灵活、 接线可靠、操作快捷、维护简单等优点。 实验箱的硬件部分主要由直流稳压电源、低频函数信号发生器、阶跃信号发生器、低频频率计、交/直流数 字电压表、数据采集接口单元、步进电机单元、直流电机单元、温度控制单元、通用单元电路、电位器组等单 元组成。 上位机软件则集中了虚拟示波器、信号发生器、VBScript 和 JScript 脚本编程器、实验仿真、实验报告生成 器等多种功能于一体。其中虚拟示波器可显示各种波形，有 X-T 、X-Y 、Bode 图三种显示方式，并具有图形和 数据存储、打印的功能，而 VBScript 和 JScript 脚本编程器提供了一个开放的编程环境，用户可在上面编写各 种算法及控制程序。 实验箱通过电路单元模拟控制工程中的各种典型环节和控制系统，并对控制系统进行仿真研究，使学生通 过实验对控制理论及计算机控制算法有更深一步的理解，并提高分析与综合系统的能力。同时通过对本实验装 置中四个实际被控对象的控制，使学生熟悉各种算法在实际控制系统中的应用。 在实验设计上，控制理论既有模拟部分的实验，又有离散部分实验；既有经典理论实验，又有现代控制理 论实验；而计算机控制系统除了常规的实验外，还增加了当前工业上应用广泛、效果卓著的模糊控制、神经元 控制、二次型最优控制等实验。 数据采集部分则采用实验室或工业上常用的 USB 数据采集卡。它可直接插在 IBM-PC/AT 或与之兼容的计 算机 USB 通讯口上，其采样频率为 350K （理论值为 400K ）；有 16 路单端 A/D 模拟量输入，转换精度为 14 位； 4 路 D/A 模拟量输出，转换精度均为 12 位；16 路开关量输入，16 路开关量输出。 第 1 页第 1 页第 1 页第 1 页第 1 页第 1 页第 1 页第 1 页第 1 页第 1 页 微机控制技术实验指导书（） 第二章 硬件的组成及使用 一、直流稳压电源 直流稳压电源主要用于给实验箱提供电源。有±5V/0.5A、±15V/0.5A 及+24V/1.0A 五路，每路均有短路 保护自恢复功能。它们的开关分别由相关的钮子开关控制，并由相应发光二极管指示。其中+24V 主要用于温 度控制单元。 实验前，启动实验箱左侧的空气开关和实验台上的电源总开关。并根据需要将±5V、±15V、+24V 钮子 开关拔到“开”的位置。 二、低频函数信号发生器 低频函数信号发生器由单片集成函数信号发生器专用芯片及外围电路组合而成，主要输出有正弦信号、三 角波信号、方波信号、斜坡信号和抛物线信号。输出频率分为 f1、f2、f3、f4 四档。其中正弦信号的频率范围 分别为 0.1Hz～3.3Hz、2.5Hz～86.4Hz、49.8Hz～1.7KHz、700Hz～10KHz 四档，Vp-p 值为 14V。 使用时先将信号发生器单元的钮子开关拔到“开”的位置，并根据需要选择合适的波形及频率的档位，然 后调节“频率调节”和“幅度调节”微调电位器，以得到所需要的频率和幅值，并通过 2 号连接导线将其接到 需要的位置。 三、锁零按钮 锁零按钮用于实验前运放单元中电容器的放电。当按下按钮时，通用单元中的场效应管