数字控制调速自动控制系统教材课程.ppt

华中科技大学武昌分校一运动控制系统 第6章数字控制的调速 自动控制系统  前讨论的直流调速系统的基本规律和设计方 法,所有的调节器均用运算放大器实现,属模拟 控制系统。 模拟系统具有物理概念清晰、控制信号流向 直观等优点,便于学习,但其控制规律体现在硬 件电路和所用的器件上,因而线路复杂、通用性 差,控制效果受到器件的性能、温度等因素的影 响  以微处理器为核心的数字控制系统(简称 微机数字控制系统)硬件电路的标准化程度 高,制作成本低,且不受器件温度漂移的影 响;其控制软件能够进行逻辑判断和复杂运 算,可以实现不同于一般线性调节的最优化、 自适应、非线性、智能化等控制规律,而且 更改起来灵活方便。  数字控制直流调速系统的组成方式大致可分为 两种 1.数模混合控制系统 2.数字电路控制系统  本章重要知识点 数字控制的主要特点 数字式速度检测及量化 数字P调节器 微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件  数字控制的主要特点 微机数字控制系统除稳定性好,可靠性高, 可以提高控制性能外,还拥有信息存储、数 据通信和故障诊断等模拟控制系统无法实现 的功能。 微机数字控制系统的主要特点是离散化和数 字化。