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* * * * * * 非圆截面等直杆:平面假设不成立。即各截面发生翘曲不保持平面。因此,由等直圆杆扭转时推出的应力、变形公式不适用,须由弹性力学方法求解。 一、自由扭转:杆件扭转时,横截面的翘曲不受限制,任意两相邻截面的翘曲程度完全相同。 二、约束扭转:杆件扭转时,横截面的翘曲受到限制,相邻截面的翘曲程度不同。 三、矩形杆横截面上的剪应力: h 3 b h t 1 T t max 注意! b 1. 剪应力分布如图: (角点、形心、长短边中点) 2、由平衡直接得到的结论 角点切应力等于零 边缘各点切应力沿切线方向 矩形截面杆扭转时横截面上的剪应力 3、剪应力分布与剪应力公式 角点切应力等于零; 边缘各点切应力沿切线方向; 最大切应力发生在长边中点. 矩形截面杆扭转时横截面上的剪应力 长边中点处 短边中点处 3、剪应力分布与剪应力公式 矩形截面杆扭转时横截面上的剪应力 h ? ??厚度 4、狭长矩形截面 矩形截面杆扭转时横截面上的剪应力 ? 两种情形下横截面上的切应力是怎样分布的? 两种情形下横截面上的最大切应力公式怎样确定? 问题:开口与闭口薄壁圆环的扭转切应力 讨论:薄壁圆筒剪应力? 大小: ? ? A0:平均半径所作圆的面积。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 1. 横截面变形后 仍为平面;平面假设 2. 轴向无伸缩; 3. 纵向线变形后仍为平行。 等直圆杆扭转实验观察: 平面假设 变形协调关系 1. 变形几何关系: 距圆心为 ? 任一点处的??与到圆心的距离?成正比。 —— 扭转角沿长度方向变化率。 设到轴线任意远?处的剪应变为?(?),则从图中可得到如下几何关系: 物性关系: 虎克定律: 代入上式得: 静力学方程: O dA ? 令 代入物理关系式 得: —横截面上距圆心为?处任一点剪应力计算公式。 4. 公式讨论: ① 仅适用于各向同性、线弹性材料,在小变形时的等圆截面直杆。 ② 式中:T—横截面上的扭矩,由截面法通过外力偶矩求得。 ? —该点到圆心的距离。 Ip—极惯性矩,纯几何量,无物理意义。 单位:mm4,m4。 ③ 尽管由实心圆截面杆推出,但同样适用于空心圆截面杆,只是Ip值不同。 对于实心圆截面: D ? d? O 对于空心圆截面: d D O ? d? ④ 应力分布 (实心截面) (空心截面) 工程上采用空心截面构件:提高强度,节约材料,重量轻, 结构轻便,应用广泛。 确定最大剪应力: 由 知:当 Wp — 抗扭截面系数(抗扭截面模量),几何量,单位:mm3或m3。 对于实心圆截面: 对于空心圆截面: 等直圆杆扭转时斜截面上的应力 低碳钢试件: 沿横截面断开。 铸铁试件: 沿与轴线约成45?的螺旋线断开。 因此还需要研究斜截面上的应力。(应力状态理论研究) 四、圆轴扭转时的强度计算 强度条件: 对于等截面圆轴: ([?] 称为许用 剪应力。) 强度计算三方面: ① 校核强度: ② 设计截面尺寸: ③ 计算许可载荷: [例] 功率为150kW,转速为924转/分的电动机转子轴如图, 许用剪应力 [?]=30M Pa, 试校核其强度。 T m 解:①求扭矩及扭矩图 ②计算并校核剪应力强度 ③此轴满足强度要求。 D3 =135 D2=75 D1=70 A B C m m x 已知:P1=14kW, n1= n2= 120 r/min, z1=36, z3=12;d1=70mm, d 2 =50mm, d3=35mm. 求: 各轴横截面上的最大切应力。 3 例 题 P1=14kW, P2= P3= P1/2=7 kW n1=n2= 120r/min 3 解:计算各轴的功率与转速 Mx1=T1=1114 N.m Mx2=T2=557 N.m Mx3=T3=185.7 N.m 3 解:计算各轴的扭矩 3 解:计算各轴的横截面上的最大切应力 由两种不同材料组成的圆轴,里层和外层材料的切变模量分别为G1和G2,且G1=2G2。圆轴尺寸如图中所示。 圆轴受扭时,里、外层之间无相对滑动。关于横截面上的剪应力分布,有图中(A)、(B)、(C)、(D)所示的四种结论,请判断哪一种是正确的。 例 题 解:圆轴受扭时,里、外层之间无相对滑动,这表明二者形成一个整体,同时产生扭转变形。根据平面假定,二者组成的组合截面,在轴受扭后依然保持平面,即其直径
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