match_at之相机检教相关2.pdf

inpho 中支持相机检校，检校方式分为两种，可以在 inblock 中进行检校，也可以在 postprocessing 中进行检校。如果要得到相对可靠的检校参数，需要自由网的结果和控制 点的数量满足生产要求。 方法一：在 inblock 中进行相机检校 （1）在inblock 中进行相机检校的步骤为： 在主界面中products-inblock-calibration，打开相机检校模块。 （2）打开界面后，dataprocess datastart approximations，进行粗略估算值 计算，探测出粗差点，并在平差计算中降低权重。 包括两种计算方式： Fast：此种为推荐方式。计算初始值，并且探测粗差值，在平差中将粗差大的点降低权 重。对于很大的粗差点将进行删除，此步骤需要足够的控制点数量，否则区域网的形状会发 生变化。 Thoroughblunderchecking ：此种方法处理较大的粗差值，同时探测粗差值，在平差 中将粗差大的点降低权重。但是花费的时间比较长。 （3）计算近似值后，打开dataprocessdataStartBlockAdjustment进行相机 检校。 （4）打开界面后，弹出对话框，选项卡Adjustment中包含两种平差方法： Least squares adjustment：所有的统计值都参与运算。 Robust adjustment：自动的进行错误探测并删除残差大的点。 （5）Network type区域网类型： Constrained Net：有控制点的情况下使用 Free Net：没有控制点的时候使用。 （6）Statistical Blunder Testing粗差检查 （7）相机检校参数Calibration Parameters （8）GNSS和IMU参数：备注 （当航线很长的时候可以使用这个值(可以用一次多项式 或三次多项式来拟合,航线越长,多项式次数越高,)来计算漂移点位 （Calibration Parameters，GPS和IMU）设置，当有足够控制点的情况下可以用来把 一些参数设置为free，来让软件自动定位参数和输入的值来做比对,从而来确定误差的所在。 Inblock 计算完相机检校参数后 ，会在工程 中形成一个新 的相机文件 cam-calibration.prj。打开相机文件，在distortion 中显示此次相机检校的参数。需要注 意的是，inpho 中检校出来的相机参数与国内常用的检校参数存在一些符号差异。在利用 inpho的检校参数进行影响去畸变时，要进行相应的修改。 如：由于Lensdistortion的计算公式与inpho的计算公式存在差异，在Lensdistortion 中进行畸变纠正时，将K1，K2，K3值的正负号求反（例：inpho反算出来的K1 -4.0204E-005， 则在Lensdistortion 中输入时，K1 4.0204E-005），P1、P2值不变。 方法二：在 inpho的postprocessing中也可以进行相机检校。 在inpho 中postprocessing平差模块中，勾选useGNSS，勾选computeself-calibration parameters中44 parameter，create new calibrated camera with correction grid。这 样也可实现相机检校。 此种方式对于生产dom结果来说，可直接将检校相机参数应用到空三结果中，保证dom 生产的精度要求。不过检校出来的是一个grid的畸变参数，对于要进行测图处理的数据， 这种grid参数无法在通用插件中进行影像的畸变。