总线与诊断系统 动力传动系统CAN子系统故障诊断 动力传动子系统CAN数据总线故障.pptxVIP

项目二：CAN总线故障诊断与数据导线的维修 任务二 动力传动系统CAN总线故障诊断 主题二动力传动系统CAN子系统故障诊断动力传动子系统CAN数据总线故障一、动力传动系统故障列表 除了在连接方式不同的终端电阻范围内可能发生其他形式的故障外，动力传动系统CAN数据总 线可能发生的故障与舒适系统CAN和信息娱乐系统 CAN的故障形式基本一致。 对于ISO故障列表中列出的故障1和2来说，诊断 时需使用示波器。故障情况3~8的原因可以用电阻和电压测量设备限定。 故障CAN-HCAN-L1断路2断路3对负极短路4对负极短路5对正极短路6对正极短路7对CAN-L短路对CAN-H短路8缺少终端电阻缺少终端电阻二、无故障的动力传动系统CAN数据总线联网示意图诊断测试仪显示诊断网关二、无故障的动力传动系统CAN数据总线 在示波图上CAN-H和CAN-L数据导线的信号直接上下重叠且对称排列。从示波图中可以看出，上面是CAN-H信号，下面是CAN-L信号。电平不受干扰地从显性状态切换为隐性状态或反向切换。 CAN-H和CAN-L信号的隐性电平都为2.5V，在显性状态下CAN-H的电压值约为3.5V， CAN-L则约为1.5V。 根据总线负荷，这些数值可能在几百毫伏范围内波动。电压信号曲线在很大程度上取决于所使用的示波器。一般规律是：解析度越高，信号显示越清楚。正常系统示波图三、动力传动系统CAN数据总线断路——CAN-L导线断路控制单元故障码存储器内的记录控制单元故障码存储器内的记录 如果其中一条通向控制单元的数据导线断路， 则相关控制单元无法再参与总线上的数据交换，因为动力传动系统CAN数据总线不具有单线运行模 式。查询网关安装列表时，如果至ABS和EDS控制单元的连接有故障，则显示信息“无法到达制动系统电子装置”。三、动力传动系统CAN数据总线断路——CAN-L导线断路 如果彼此相对测量数据导线上的电压信号则显示电压差。但是，这种显示方式对限定故障部位来说用处不大。ABS和EDS控制单元CAN-H和CAN-L对地CAN-H和CAN-L之间的电压差 用示波器进行诊断时，最好使用两个通道并测量数据导线信号对地电压。这样更容易分析电压电平并且可用于故障查询。三、动力传动系统CAN数据总线断路——CAN-H导线断路 用示波器进行诊断时，最好使用两个通道并测量数据导线信号对地电压。这样更容易分析电压电平并且可用于故障查询。三、动力传动系统CAN数据总线断路——CAN-H导线断路测量点b示波图测量点a示波图 由于时间格过小，因此在这个示波图中不显示信息的各个比特，而是只突出显示数据块。通过选择时间格可以更清楚地识别到缺失的信息。类似故障表现与CAN-L数据导线断路时相同。但是故障电平指向相反方向。四、动力传动系统CAN数据总线短路——对正极或负极短路控制单元故障码存储器内的记录控制单元故障码存储器内的记录 如果出现短路，则整个总线系统内的数据交换都受干扰。网关安装列表内的记录对此作出提示。 此时无法读取相关控制单元的故障码存储器记录， 因为为此需要通过CAN数据总线进行通信。四、动力传动系统CAN数据总线短路——对正极或负极短路CAN-L导线对负极短路四、动力传动系统CAN数据总线短路——对正极或负极短路CAN-L对正极短路CAN-L对负极短路 如果CAN_L数据导线对接地短路，则CAN_L导线的电压电平变为0V。CAN_H导线的隐性电平从约 2.5V变为约0.2V。同时该电压电平也从隐性状态切换为显性状态。如果CAN_L导线对正极短路，那么发动机关闭且连接没有接触电阻时，两个电压电平都升高到电压值12V。在两个数据导线上无法再观察到电平从隐性状态切换到显性状态。四、动力传动系统CAN数据总线短路——对正极或负极短路CAN-H导线对负极短路四、动力传动系统CAN数据总线短路——对正极或负极短路CAN-H对正极短路CAN-H对负极短路 CAN_H数据导线对负极短路时，必须通过示波器观察两个数据导线上没有电压信号。CAN-H数据导线的电压电平为0V，CAN-L数据导线的电平约为0.2V。因此可以像CAN-L数据导线短路时一样限定故障原因。五、动力传动系统CAN数据总线之间短路示波图故障部位 数据导线彼此连接在一起时，示波图显示两个电压信号彼此重叠且曲线相同。两个信号的最高电平约为2.5V，最低电平约为2V。