蜗杆传动应用特点、参数、受力分析与热平衡计算.pptVIP

蜗杆传动的应用特点、参数、受力分析和热平衡计算;学习目标： 1、了解蜗杆传动的应用特点； 2、掌握普通圆柱蜗杆传动的主要参数； 3、掌握蜗杆传动的失效形式、设计准则及常用材料； 4、掌握普通圆柱蜗杆传动的受力分析及强度计算方法； 5、了解蜗杆传动的效率及热平衡计算。 重点内容： 1、掌握蜗杆传动的失效形式及设计准则； 2、掌握普通圆柱蜗杆传动的受力分析。;蜗杆传动的应用特点、参数、受力分析和热平衡计算;5.1 概述;组成;★主要是刀具的加工时的位置、装夹角度、刀具形状、刀具的种类等不同而形成了不同类型的蜗杆传动。;;a．阿基米德蜗杆(ZA) 最常用;b．法向直廓蜗杆(ZN);c．渐开线蜗杆(ZI);d．锥面包络圆柱蜗杆(ZK);（2）圆弧圆柱蜗杆传动(ZC);;;二、蜗杆传动的特点 1）传动比大; 2）结构紧凑,传动平稳，噪声小； 3）摩擦、磨损严重，效率低； 4）蜗轮需减摩、耐磨材料制造，成本高； 5）当蜗杆的导程角小于啮合面的当量摩擦角时，蜗杆传动具有自锁性能； 6）对制造和安装误差较为敏感，安装中心距的精度要求较高。;三、普通圆柱蜗杆传动的精度;5.2普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸;1、模数m和压力角? 正确啮合条件;蜗杆的头数z1通常为1，2，4，6。 当要求蜗杆传动具有大的传动比或蜗轮主动自锁时，取z1 =1，此时传动效率较低； 当要求蜗杆传动具有较高的传动效率时，取z1 =2，4，6。;蜗轮的齿数主要由传动比来确定,蜗轮的齿数z2=i12 z2 为了避免蜗轮轮齿发生根切，理论上应使不小于17。但当z2＜26时，啮合区要显著减小，将影响传动的平稳性，通常规定z2 ≥28。 当z2＞80时，由于蜗轮直径较大，使得蜗杆的支承跨度也相应增大，从而降低了蜗杆的刚度。 故在动力蜗杆传动中，常取z2=28～80。; 蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2; 传动比 i 和齿数比 u;3、蜗杆分度圆直径d1和直径系数q;分析：z1↑(q↓) →γ↑→η↑;;蜗杆传动的应用特点、参数、受力分析和热平衡计算;5、中心距 a;变位目的;为了配凑中心距或提高蜗杆传动的承载能力及传动效率，常采用变位蜗杆传动。 变位方法与齿轮传动的变位方法相似，也是在切削时，利用刀???相对于蜗轮毛坯的径向位移来实现的。但是在蜗杆传动中，由于蜗杆的齿廓形状和尺寸要与加工蜗轮的滚刀形状与尺寸相同，所以为了保持刀具尺寸不变，蜗杆尺寸是不能变动的，因而只能对蜗轮进行变位。 ;变位前;(1)若凑中心距：变位前后齿数不变，即;一失效形式：齿面点蚀，轮齿折断，齿面胶合，齿面磨损;二、设计准则：;对材料的要求：足够强度，良好的减摩性、耐磨性和抗胶合性;蜗杆一般采用碳素钢或合金钢制造，高速重载蜗杆常用15Cr或20Cr，并经渗碳淬火；也可用40、45钢或40Cr并经淬火。这样可以提高表面硬度，增加耐磨性。 通常要求蜗杆淬火后的硬度为(40~55)HRC，经氮化处理后的硬度为(55~62)HRC。 一般不太重要的低速中载的蜗杆，可采用40或45钢，并经调质处理，其硬度为(220~300)HBW。 ;常用的蜗轮材料为铸锡青铜（ZCuSn10P1，ZCuSn5Pb5Zn5）、铸铝铁青铜（ZCuA110Fe3）及灰铸铁（HT150，HT200）等。 锡青铜耐磨性最好，但价格较高，用于滑动速度≥3 m/s的重要传动； 铝铁青铜的耐磨性较锡青铜差一些，但价格较便宜，一般用于滑动速度≤4 m/s的传动； 滑动速度不高(＜2 m/s)，可采用灰铸铁制造。;●蜗杆　碳钢　 如：40 45 　　　 合金钢　如：40Cr　20Cr　20CrMnTi;5.4 普通圆柱蜗杆传动承载能力计算;蜗杆传动的应用特点、参数、受力分析和热平衡计算;注意;①判断轴向力时：左右手法则只适用于主动件。 ②判断蜗轮转向时，先判断蜗杆的轴向力Fa1，然后确定蜗轮的圆周力Ft2， Fa1=－ Ft2，蜗轮转向与Ft2方向相同。;轴向力的方向是由螺旋线的旋向和蜗杆的转向来决定的。右(左)旋蜗杆所受轴向力的方向可用右(左)手法则确定。 所谓右(左)手法则,是指右(左)手握拳时,以四指所示的方向表示蜗杆的回转方向,则拇指伸直时所指的方向就表示蜗杆所受轴向力的方向。;;;已知：蜗杆右旋及转向 ω1 ，蜗杆主动 要求：确定蜗轮旋向，转向及各分力方向;讨论;讨论：蜗杆传动与斜齿轮传动;蜗杆传动和圆锥齿轮传动的组合。已知输出轴上的锥齿轮的转向。（1）欲使中间轴上的轴向力能部分抵消，试确定蜗杆传动的螺旋线方向和蜗杆的转向；（2）在图中标出各轮轴向力的方向。 ;二、蜗杆传动强度计算;计算综合曲率半径;蜗杆传动的应用特点、参数、受力分析和