第六届华中地区大学生数学建模邀请赛问题1.飞行器空间坐标修正.docxVIP

第六届华中地区大学生数学建模邀请赛 题目： 飞行器空间坐标修正 【摘 要】 飞行器的导航问题越来越受到人们的重视，它对精度的要求非常之高，我国通过激光引导和北斗导航系统来提高导弹等的定位导航精度然而由于噪声干扰和仪器精度问题使得飞行器的坐标观测值存在一定误差，随着时间的推移，误差逐渐积累会变得越来越大，这会严重影响飞行器的导航精度，因此修正坐标误差非常必要。 本文在分析了各物理量的关系的基础上，经过严密地推导，得出各个轴方向上的位移与其对应速度的修正之后的函数关系， 据此建立了相关的数学模型并通过评价说明了模型的合理性和科学性。 对于问题一：噪声信号的干扰对飞行器空间坐标的观测值造成误差，通常采用联邦卡尔曼滤波的方法或者通过坐标变换用雅各比行列式来修正噪声干扰带来的误差。 对于问题二：另外观测数据的仪器误差可以均值法或者迭代均值法来消减。 关键词 ：联邦卡尔曼，坐标变换，雅各比行列式，迭代均值 目录 一问题重述 3 1.1 问题背景 3 1.2 问题提出 3 二模型假设 4 三符号说明与名词解释 4 四问题分析 4 4.1 问题一分析 4 4.2 问题二分析 6 五模型建立与求解 7 5.1 问题一模型 7 5.2 问题二模型 11 六模型评价 13 七模型的改进 13 参考文献 14 一问题重述 1.1 问题背景 飞行器的导航精度问题一直是航空航天领域研究的重要课题， 惯性导航