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安川变频器调试指导书 1．控制回路连接图 见图纸 2．一般采用 PG-B2 卡用于异步主机速度反馈控制，也可以用 PG-X2，但 Z 相不使用 3 自学习步骤 为了使变频器与电机完全匹配运行, 达到最佳的运行舒适感,应在变频器中输入电机的特性参数, 如空载电流、额定转差等. 提示 : 如果事前不知道这些参数,可作电机自学习 （注意不要与电梯井道自学习混淆）,使变频器自 动学入这些参数.有关变频器编程的具体操作参看本章变频器操作说明。 电机自学习操作步骤如下： （1）用葫芦吊起轿厢，把钢丝绳从曳引轮上取下，使电机完全脱离负载，确认即使电机转动也无任何 危险。 （2）确认旋转编码器安装完好。 （3）自学习前必须把A1-02=02 设定到 A1-02=03(开环转闭环)。 （4）确认旋转编码器旋转方向：开慢车,闭环运行时,如 PG 方向相反,电机转速会很慢,并可能伴随震 动.当旋转方向相反时，用编程方式改变 F1-05(旋转编码器相序)。 （5）打开抱闸。 （6）进入自学习菜单 Auto-Tuning ，然后依次输入以下参数 T1-01=0、T1-02 （Rated Power 电机输出 功率）、T1-03 （Rated Voltage 额定电压）、T1-04