机械手MCGS仿真教学模型的设计毕业设计说明书.pdfVIP

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2020-12-23 发布于辽宁
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机械手MCGS仿真教学模型的设计毕业设计说明书.pdf

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目录第 1 章引言 1 1.1 设计概述1 1.2 设计目标与意义1 1.3 章节安排2 第 2 章方案论证与选型 3 2.1 设计任务分析3 2.2 方案论证与选择3 2.2.1 方案一3 2.2.2 方案二3 2.3 方案确定3 第 3 章硬件电路设计 4 3.1 可编程序控制器简介4 3.2PLC的结构4 3.3PLC的主要功能5 3.4 PLC的特点6 3.5PLC的发展状态和趋势7 第 4 章软件设计 9 4.1MCGS的概述9 4.1.1MCGS的简介9 4.1.2MCGS的构成9 4.1.3MCGS主要特性和功能10 4.1.4 MCGS的编程语言11 4.1.5MCGS的数据结构11 4.1.6MCGS的作用11 4.2 工程的建立与变量的定义12 4.2.1 工程的建立12 4.2.2 变量的分配12 4.2.3 变量定义的步骤13 4.2.4 设备与变量连接14 4.3 工程画面的建立15 封面窗口及监控画面的制作17 4.4 组态运行18 第 5 章产品调试 19 5.1 调试的设备19 5.2 调试步骤19 5.3 故障分析20 第 6 章产品使用说明 21 6.1 功能描述21 6.2 使用说明21 第 7 章心得体会 22 致谢23 参考文献24 附录25 附件一：总原理图25 附件二：元件清单26 附件三：安装接线图27 附件四：设计流程图28 附件五：程序清单29 附件六：装配图。零件图38 摘要机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。我国塑料机械已成为机械制造业发展最快的行业之一，年需求量在不断的加大。我国塑料机械产业的高速发展主要有以下两个大因素:一是对高技术含量装备的需求所带来的设备更新及陈旧设备的淘汰;二是海内塑料加工产业的高速发展，对塑料机械的需求旺盛。在本设计中介绍了国内外机械手研究现状及PLC 的研究发展趋势，描述了机械手控制系统的工作原理和动作实现过程。研究了基于PLC 的机械手模型控制系统的设计，还研究了MCGS在机械手控制系统中的应用。利用组态软件MCGS设计了机械手模型控制系统监控界面，提供了较为直观、清晰、准确的机械手运行状态，进而为维修和故障诊断提供了多方面的可能性，充分提高了系统的工作效率。关键字：机械手 PLC MCGS 张家界航空工业职业技术学院毕业设计说明书第 1 章引言 1.1 设计概述 PLC （即可编程逻辑编程器的简称）已经进入日常生产、生活的各个方面， PLC 的应用在各行各业已成为必不可少的内容。PLC作为通用的工业计算机，其功能日益强大，已经成为工业控制领域的主流控制设备。PLC 从诞生至今，仅有30年的历史，但是得到了异常迅猛的发展，并与CAD/CAM、机器人技术一起被誉为当代工业自动化的三大支柱。在现代工业中生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。随着工业化的进一步发展，自动化已经成为现代企业中的重要支柱，无人车间、无人生产流水线等等，已经随处可见。同时，现在生产中，存在着各种各样的生产环境，如高温、放射性、有毒气体、有害气体场合以及水下作业等，这些恶劣的生产环境不利于人工进行操作。工业机械手是