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《控制系统仿真与》课程设计指导书 《控制系统仿真与 CAD》课程设计指导书 一、 目的和任务 配合《控制系统仿真与 CAD》课程的理论教学，通过课程设计教学环节， 使学生掌握当前流行的演算式 MATLAB 语言的基本知识，学会运用 MATLAB 语言进行控制系统仿真和辅助设计的基本技能，有效地提高学生实验动手能力。 基本要求： 1、利用 MATLAB 提供的基本工具，灵活地编制和开发程序，开创新的应用； 2 、熟练地掌握各种模型之间的转换，系统的时域、频域分析及根轨迹绘制； 3、熟练运用 SIMULINK 对系统进行仿真； 4 、掌握 PID 控制器参数的设计。 二、设计要求 1、编制相应的程序，并绘制相应的曲线； 2 、对设计结果进行分析； 3、撰写和打印设计报告（包括程序、结果分析、仿真结构框图、结果曲线）。 三、设计内容 1、本次设计有三个可以选择的题目，选择一到两个题目进行设计； 2 、对于给定的系统模型，根据题目要求，设计控制器或对原系统进行校正，从 而达到系统所要求的性能指标。 四、时间安排 1、课程设计时间为 1 周； 2 、第 1 天布置设计题目，讲授设计的要求； 3、第 2～4 天学生进行设计； 4 、第 5 天教师验收，然后学生