金风2.5mw机组控制系统介绍(e总线)讲解-文档.pptVIP

金风2.5兆瓦机组的（电气）控制系统的组成;控制系统各个部分的主要功能; 目前，金风2.5兆瓦风力发电机组是以Switch变流器/天诚自主变流器为主的控制系统。;一、金风2.5兆瓦风力发电机组的控制系统;一、金风2.5兆瓦风力发电机组的控制系统;控制系统（E总线）示意图; 金风2.5MW风力发电机组的主控系统以德国倍福公司生产的嵌入式PC控制器为核心，组成了机组的PAC控制系统。 控制器实现了机组的过程控制、安全保护、故障检测、参数设定、数据记录、数据显示以及人工操作的功能，配有多种通讯接口，可实现就地通讯和远程通讯。 采用EtherCAT现场总线组网，安全可靠。;一、金风2.5兆瓦风力发电机组的主控系统;金风2.5兆瓦机组主控制系统使用贝福公司生产的PLC，处理速度快且功能强大：?;PC 104总线; 金风1.5兆瓦风力发电机组的主控器由CX1500-M310、CX1020、CX1100、KL9210、KL9010组成。其中CX1500-M310 模块负责DP通讯，CX1020负责机组程序的逻辑判断，CX1100负责CPU的供电及后续模块的通讯，KL9210负责后续模块的供电。;EK1100/1521 EK1110/1501;机组中用到的贝福模块（或功能端子）--EtherCAT系统总线配置;机组中用到的贝福模块（或功能端子）--EtherCAT系统总线配置;二、机组主控制系统的组成及功能;二、机组主控制系统的组成及功能;二、机组主控制系统的组成及功能;二、机组主控制系统的组成及功能;二、机组主控制系统的组成及功能;二、机组主控制系统的组成及功能;二、机组主控制系统的组成及功能;二、机组主控制系统的组成及功能; 在一个 EtherCAT 端子模块网络中，通过 EL6751 可以集成任何 CANopen 设备，并且可将该端子模块用作为主站或从站。另外，它也可以发送或接收一般性 CAN 消息，而无需利用应用程序中的 CAN 帧。该端子模块有强大的协议执行能力，具有如下诸多特性： ---支持所有 CANopen PDO 通讯类型： 事件驱动，时间驱动（通过一个事件定时器），同步，轮询 ---与 PC 控制器的任务循环同步 ---石英精度的同步循环可用于驱动同步，无累积抖动 ---在启动和运行时进行参数通讯（SDO） ---紧急消息处理、保护和“心跳”信号 ---功能强大的参数和??断接口 ---在线总线负载显示 ---总线监视器功能 也可选择将 EL6751 用作为从站端子模块。;二、机组主控制系统的组成及功能;二、机组主控制系统的组成及功能;二、机组主控制系统的组成及功能;二、机组主控制系统的组成及功能;二、机组主控制系统的组成及功能;二、机组主控制系统的组成及功能;16、4-通道 PT100 （RTD） 输入端子模块EL3204;17、2通道模拟量输出端子模块（-10---+10V）EL4032;18、增量编码器接口端子模块EL5151;19、单端口以太网交换机端子模块EL6601;20、EtherCAT 系统总线端帽EL9011;21、电力测量保护模块MFR 300;数字量输入和输出模块的基本原理; 数字量输出模块用于驱动电磁阀、接触器、小功率电动机、灯和电动机启动器等负载。数字量输出模块将CPU内部信号电平转化为控制过程所需的外部信号电平，同时有隔离和功率放大的作用。输出模块的功率放大元件有 驱动直流负载的大功率晶体管和场效应晶体管、驱动交流负载的双向晶闸管或固态继电器。;模拟量输入和输出模块的基本原理;PLC的工作原理;;倍福的控制系统支持所有的IEC61131-3编程语言; 在倍福提供的编程软件TwinCAT中，根据机组实际运行的环境及所要达到的控制目标进行机组程序的编写，机组的控制程序由组态和控制逻辑程序两部分组成。;组态;;传感器 继电器;; 金风2.5兆瓦机组控制系统PLC（PAC）是机组可靠运行的核心，主要实现以下功能：数据采集及输入、输出信号处理；逻辑功能判定；对外围执行机构发出控制指令；与机舱柜通讯，接收机舱信号，并根据实时情况进行判断发出偏航或液压站的工作信号；与三个独立的变桨柜通信，接收三个变桨柜的信号，并对变桨系统发送实时控制信号控制变桨动作；对变流系统进行实时检测，根据不同的风况对变流系统输出扭矩的要求，使风机的发电功率保持最佳；与中央监控系统通讯、传递信息。;机组的运行状态;初始化状态;启动和并网控制;四、机组主控制系统程序的控制原理;故障参数定义Err_Def;停机等级;变桨控制;四、机组主控制系统程序的控制原理;控制系统的控制及安全保护; 本课程就讲到这里，如果有什么问题，欢迎大家踊跃