4 1向量的内积与正交.pptVIP

第四章 相似矩阵与二次型 一、向量的内积与正交 二、方阵的特征值与特征向量 三、相似矩阵 四、实对称矩阵的对角化 五、二次型及其矩阵表示 六、化二次型为标准形 第一节 向量的内积与正交 一、向量的内积 二、正交向量组 三、正交矩阵 一、向量的内积 定义 1 设 称 为向量 与 的 内积 . 定义了内积的向量空间 叫做 欧氏空间 。 记 ， 为 行向量 ， 简 简 记 ， 为 列向量 ， 性质 设 都是 n 维向量， K 为实数则有 当且仅当 时等式成立 下面证明 3 0 。 ? ? ? ? , ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? , ? ? ? ? ? , ? ? 定义 2 设 称 当 定义 3 显然，若 时， 称为 单位向量 。 当 为 的 长度 。 时， 称 与 正交 。 那么 与任何向量都正交。 例 1 对于 称 为 的 规范化 ( 单位化 ) 向量 。 ? 1 ? ? ? 例 2 将向量 ? ? ? 2 ? ? 2 ? ? ? 单位化。 2 解 ? ? ? 1 ? 2 ? 2 ? 3 2 ? 1 ?