机械产品数字化设计 项目2-4 直线运动机构选型设计 2-4-03 直线运动机构之驱动部件—01滚珠丝杠结构及分类.ppt

代号和标记方法 3、滚珠螺旋副的预紧方式代号 变位导程预紧（单螺母）B 增大滚珠直径预紧（单螺母）Z 垫片预紧（双螺母）D 齿差预紧（双螺母）C 螺母预紧（双螺母）L 单螺母无预紧W 代号 示例 C-表示为外循环插管式 D-双螺母垫片预紧 M-导珠管埋入式的滚珠螺旋副 50-公称直径为50mm 10-基本导程为100mm； 螺纹旋向为右旋（左旋为LH，右旋不标代号）； 3-负荷滚珠圈数为3圈； P-定位滚珠螺旋副； 3-精度等级为3级。 CDM50100-3-P3 滚珠丝杠副的应用 滚珠丝杠副应用范围比较广，常用于需要精确定位的机器中。如机器人、数控机床、飞机等； 一、螺旋传动 循环球式转向器工作过程 滚珠丝杠副的应用 * 主讲：钟 健 重点与难点 重点 滚珠丝杠的结构 滚珠丝杠分类 难点 滚珠丝杠装配要求 问题的提出 直线运动机构 直线运动——零件沿固定的轨迹向一个方向运动 直线导轨——支承、导向 如何让零件实现直线“运动” 传统机电设备的运动源——电机 产生旋转运动 如何实现旋转运动转化为直线运动 一、 螺旋传动 （1）螺旋传动结构 螺旋传动是精密机械中常用的一种传动形式。它是利用螺杆与螺母的相对运动，将旋转运动变为直线运动 （1）螺旋传动结构 螺纹截面形状：三角形、矩形，梯形，锯齿形 螺纹方向：左旋、右旋螺纹 螺纹线数量:单线螺旋\双线螺旋 螺纹螺距：沿螺旋线方向量得的，相邻两螺纹之间的距离。 （2）螺旋传动运动特点 单线螺纹螺杆与螺母之间的运动关系 其运动关系为： L=(Ph/2π) ×Φ（弧度） 或L=(Ph/360) ×Φ（度） L——螺母移动距离 Ph——螺距 Φ——螺杆转动的角度 （2）螺旋传动运动特点 导程：螺杆转一圈，螺母移动的距离 表示丝杠转动一周（360°）时螺母沿轴向移动的距离，单位：mm。对于单螺旋导程等于螺距。 Dp=T×N Dp：表示导程；T为螺距；N为螺纹头数 （3）螺旋传动类型 1）滑动螺旋传动； 2）滚动螺旋传动； 按其接触面间摩擦的性质 滑动螺旋传动机构 滑动螺旋传动的效率低，一般为30～40% 具备自锁功能 一般螺纹升程和摩擦系数都不大，因此虽然轴向力F相当大，而转矩T则相当小。 千斤顶就是利用这个原理制作的 F T 滚动螺旋传动机构 滚动螺旋传动 滚珠螺旋传动是螺杆和螺母间放入适量的滚珠，使滑动摩擦变为滚动摩擦的螺旋传动。螺杆与螺母一起使用，也称之为滚珠丝杠副，简称滚珠丝杠 二、滚珠丝杠 （一）滚珠丝杠结构 当螺杆转动时，滚珠沿螺纹滚道滚动。为了防止滚珠沿滚道面掉出来，螺母上设有滚珠循环返回装置，构成了一个滚珠循环通道，滚珠从滚道的一端滚出后，沿着循环通道返回另一端，重新进入滚道 ，从而构成一个闭合回路。 （1）滚珠丝杠结构 ① 丝杠轴：加工了螺旋槽的轴，用作滚珠的导向 ② 螺母：随着丝杠轴的旋转进行直线运动。内部加工了螺旋槽，装有滚珠循环部件。 ③ 滚珠：在丝杠轴的螺旋槽和螺母的螺旋槽之间滚动的滚珠 ④ 滚珠循环部件：使滚珠循环的部件 ⑤ 密封件：防止异物侵入螺母内部的零件 （2）滚珠丝杠的类型 按照螺母滚珠滚道结构划分 外循环式 内循环 外循环式 内循环式 （2）滚珠丝杠类型 类型1:外循环式螺母 滚珠在循环管中滚动返回时，与丝杠脱离接触的为外循环。这时在螺母外部可以看到循环管。 1-回流管；2-滚珠；3-螺母；4-丝杠 （2）滚珠丝杠类型 外循环式螺母 （2）滚珠丝杠类型 类型2 内循环 滚珠在循环过程中与丝杠始终接触的为内循环。 1-滚珠；2-反向器；3-螺母；4-丝杠 （2）滚珠丝杠类型 按照螺母与外部构件连接方式划分 法兰型 圆筒型 （2）滚珠丝杠类型 圆筒型外面可以加一个支承座 支承座 （2）滚珠丝杠类型 3、按照滚珠丝杠加工方式分 精密滚珠丝杠——适合“定位用途” 压轧滚珠丝杠——适合“传送用途” （3）滚珠丝杠精度等级 国产(JB/T3162.2-91标准)分为七个等级，即1、2、3、4、5、7、10级。1级精度最高，依次逐渐降低。 JIS等级精度分为C0，C1，C3，C5，C7，C10这6种精度 （3）滚珠丝杠精度等级 （3）滚珠丝杠精度等级 一般来说，通用机械或普通数控机械选C7（任意300行程内定位误差±0.05）或以下; （3）滚珠丝杠精度等级 高精度数控机械选C5（±0.018）以上C3（±0.008）以下，光学或检测机械选C3以上。 （3）滚珠丝杠精度等级 特别需要注意的是，精度和价格关联性很大，并且，精度的概念是组合和维持，也就是说，螺杆的导程误差不能说明整套丝杠的误差。 推荐：精度尽量选C7。 （4）主要失效形式 滚珠丝杠在高转速下工作时，其是滚道或滚珠表面疲劳点蚀； 在低转速下工作时，主要失效形式是