PLC机械手系统设计与制造毕业设计说明书.pdfVIP

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2020-12-25 发布于辽宁
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PLC机械手系统设计与制造毕业设计说明书.pdf

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摘要机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。它特别是在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中，以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业，机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓取重物的力量比人手力大的特点，因此获得日益广泛的应用。机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高科技领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。它现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，它更加促进了机械手的发展，使的机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。通过对机电一体化专业大学专业科三年的所学知识进行整合，对工业机械手各部分机械结构和功能的论述和分析，设计了一种机械手通过PLC系统来编写程序控制机械手运动轨迹。关键字：机械手、PLC、操作系统目录第一章引言 1 1.1设计概述 1 1.2设计目标与意义 1 第二章方案论证与选型 2 2.1设计任务分析 2 2.2方案论证与选型 3 2.2.1方案一 3 2.2.2方案二 3 3.3方案确定 3 第三章硬件电路设计 5 3.1程序逻辑控制器（PLC） 5 3.1.1PLC的结构 5 3.1.2PLC的发展历程 6 3.2.3PLC的硬件 7 3.2.4PLC的主要特点 8 3.2.5S7-200介绍 9 3.3机械手 11 3.3.1机械手概述