FANUC发那科iRVision视觉功能概述.pdfVIP

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2020-12-24 发布于重庆
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iRVision 2.5D 视觉堆垛 ■概述：视觉堆垛程序通过相机视野内目标比例的变化来估算目标的高度并引导机器人的运动补偿目标的偏移，不但包括X轴，Y轴和X-Y平面旋转度R，也同时包括Z轴。使用iRVision 2.5D允许机器人只借助一个普通2D相机来拾取码放堆集的目标。 ■注意事项： ● 此功能包括在A05B-2500-J868 （iRVision Standard）中。 ● 此功能对7DA1/19 以上软件版本有效。 ● 此功能无法应对倾斜的目标。 ● 相机与目标间的距离，环境光线的变化